Ma module gha mzere

Ma module gha mzere ni devic yakuphatikizgika ya magesi yakukwana iyo yingasintha kwenda kwakuzungulira kuŵa kwenda kwa mzere. Linear modules ni ndondomeko yakuphatikizgika ya mzere iyo yikuphatikizga vigaŵa vyakutumizga, kulongozga, na kuyendeska mu vigaŵa vya modular kwizira mu kapangidwe kakuyana, kupangiska kuti mzere uŵe wakukwana. Ma module gha mzere ghakugwiriskirika ncito comene mu nchito ya kupanga vinthu mwakujiyimira paŵekha ndipo ni nthowa yiwemi comene yakunjilirapo pa nthowa zakale zakucitira vinthu mwakujiyimira paŵekha. Chinthu chachikulu chake nkhupangiska kuti ndondomeko ya kupanga vipangizo yiŵe yipusu, kupangiska kuti viŵe vyakwenelera na kukhazikika, uku vikuchepeska ndalama zakuŵika na kuvipwelelera.

Kufuma apo THK Corporation yikambira kuguliska vinthu ku Japan mu vilimika vya m’ma 1980,kupanga ma module gha Linear kwajumpha mu vigaŵa vitatu:

1). Siteji ya kutumizga kwa makina (1980-2000): pakati pa vingwe vya mpira na vilongozgo vyakusuntha

2). Siteji ya Mechatronics (2000-2015): Kuphatikizapo kapangidwe ka mota yakuyendeska na thupi la chigaŵa

3). Siteji ya IoT ya nzeru (2015- sono): Chigaŵa cha nzeru chomwe chikusazgako masensa na mawonekero ghakudumbiskana

Pa 2023, kukula kwa msika wa pa charu chose kuzamufika pa madola gha ku America 6.2 biliyoni (kuyana na data ya QYResearch), ndipo China yizamuŵa msika ukuru chomene wakupanga na kugwiriskira ntchito, ndipo yizamuŵa na 38%.

1. Kapangidwe kakuzirwa na fundo yakugwilira ntchito ya Linear Modules

a. Nthowa yakutumizga:

Sikuruwu ya mpira: msinkhu wa 6-50mm, kulongozga 1-20mm, mlingo wakukwana C3-C7.

Lamba wakukolerana: vinthu vya polyurethane, usani 10-100mm, liwiro lakukwana 5m / s

Moto wa mzere: Kukankhira kwa mtundu wa coreless kungafika pa 3000N, apo mtundu wa coreless ungafika pa 20kN .

b. Nthowa yakulongozgera:

Sitima yakulongozgera mpira: kapangidwe ka mpira wa mizere yinayi, katundu wankhongono wakupimika 1-50kN

Roller guide rail: kukhora kwake kwasazgikirapo katatu, nkhwakwenelera kwa ntchito zakuzirwa chomene

Sitima yakulongozgera pa mtanda: bi-kulongozgeka mwakuyana waka, wakugwiriskirika nchito pa kuyezga vinthu vyakwenelera

2. Kulaŵilira kwa galimoto kwa vigaŵa vya mzere:

Servo mota: 23-130 flange kulongosora, pamoza na 17/23 encoder yakukwana

Moto wa stepper: 1.8 digiri ya sitepe ngodya, kugaŵika mpaka 25600 pulses / rev

Kulaŵilira kwakujalika: kuŵika malo mwakuwerezgawerezga ± 0.005mm, kusinthasintha kwa liwiro<1%

3.Kuyezgelera kwa vigaŵa vikuru vyaukadaulo vya Linear Modules.

4. Kupanga vinthu viphya vya tekinoloje mu Linear Modules .

a. Tekinoloje ya Hybrid drive:

Chigaŵa cha "screw + linear motor" icho chikapangika na TM chikusazgapo kurongosora makora chomene (± 1 μ m) na liwiro likuru (2m / s)

Chigaŵa cha magnetic levitation cha TM chikuchepeska nkhongono ya kukhweŵa na 90%

b. Nthowa yakuwonelera mwamahara:

THK's iLM mndandanda wakuphatikizgika vibration sensor ungamanyiska umo vikuŵira vyakuvwara vya vikuluzikulu vyakulongozga

Chigaŵa chanzeru cha HIWIN chili na kulipira kwa kutentha, kuchepeska upusikizgi wa kusinthika kwa kutentha na 60%

c. Kugwiriskira ncito vinthu viphya mu vigaŵa vya Linear:

Sitima yakulongozgera ulusi wa carbon (kulemera kwake kukuchepeskeka na 40%)

Maberingi gha mpira wa ceramic (umoyo ukawonjezeka na 3 nyengo)

5. Kusanda mwakukwana kwa mapulogalamu gha mafakitale gha Linear Modules .

a. Kupanga vinthu vyakupangira magesi:

Benchi yakugwilira ntchito ya makina gha Lithography: kugwiriskira ncito maberingi gha mphepo na vigaŵa vya mota vya mzere, na malo ghakwenelera gha ± 1nm

Kugwira ntchito na wafer: Kutozga kilasi 1 chigaŵa, kufwatulika kwa viwangwa<5/ft ³

b. Mabatire ghaphya gha nkhongono:

Kudumula kwa Polar: Chigaŵa cha mzere pamoza na ndondomeko yakuwonera, kudumura liwiro la 120m / min

Kuŵika maselo: Kukolerana kwa ma axis 6, kuŵika mwakukwana ± 0.1mm

c. Vipangizo vya munkhwala:

Roboti ya opaleshoni: Chigaŵa cha msinkhu wa nano chikukwaniska kulaŵilira 0.1 digiri

Kuŵika ndondomeko ya majini: 96 nthowa ya pipetting module, flux yikasazgikirapo nyengo 50

d. Kulongola kwasono:

Kuthukira kwa OLED: mitundu yinandi - gulu lakulongozga mwakuyana, kubudika pa malo<3 μ m

Kudula galasi: dongosolo la gantry na luŵiro lwa 2g

6.Nthowa yakusankhira injiniya wa vigaŵa vya mzere

a. Kusanda katundu: katundu wakukhazikika Pachoko panji wakuyana na 50% katundu wakupimika,

Katundu wankhongono wakukhumbikwira kuŵerengera kwa inertia yakuyana (inertia chiŵelengero<30:1)

b. Kukhozgera kugomezgeka: Ghanaghaniranipo pa kuzomerezga (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

Kulipira kwa kusintha kwa kutentha (0.5 μ m / digiri)

c. Kuŵerengera kwa umoyo: Fomula ya umoyo wa sikiru ya mpira: L10=(C/P) ^ 3 × 10 ^ 6 kuzungulira pa mphindi

Kulongozga umoyo wa sitima: L =50 × (C/P) ^ (10/3) × 10 ^ 3km

7.Munthazi Kutukuka Kwakuchitika kwa Linear Modules

a. Kuchepeska: Mlingo wa Nano (kukhwaskika kwa 50mm, kugomezgeka kwa 10nm)

b. Mahara: Chigaŵa cha kujilongozga chakusazgako ma algorithm gha AI

c. Greening: Nthowa yakuwezgerapo nkhongono (kupulumuska 30% ya nkhongono)

d. Kuŵika vinthu pa mlingo: ISO 18758-2 muyezo wa pa charu chose ukupangiska kuti ŵanthu ŵamanyikwe chomene

Malinga na ivyo Boston Consulting Group yikayowoya, msika wa pa charu chose wa linear module ukuwoneka kuti uzamujumpha madola 10 biliyoni mu 2028, ndipo kukura kwa chaka na chaka mu vigaŵa vya chipatala na semiconductor kuzamukhala pachanya pa 18%. Pakuti China yikukhazikiska "14th Five Year Plan" yakupanga vinthu mwamahara, vigaŵa vya mu charu vikuluta ku 0.5 μ m precision tier, ndipo liwiro la kusintha vinthu vyakufuma ku vyaru vinyake likuchitika mwaluŵiro.

Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelereMapulojekiti ghanandipanji lutani ku .vidiyo yaYutubu:https://www.youtube.com/@ma roboti ghatali

Bola Screw Linear Mamodule gha Malo Ghakumanyikwa kufuma ku Tallman Robot ghali na mndandanda wakulondezgapo:

Chigaŵa cha mzere wakulongozga cha malo ghakutowa kufuma ku Tallman Robot chili na mndandanda wakulondezgapo TM-S-CR

Chigaŵa cha mzere wa sikuruwu yitali cha malo ghose TM-SL-CM

Chivundikiro cha ViŵaroMaji ukaboni Lead Sikuruwu LinearChigaŵaTM-SF

Lamba wa nyengo wa mzere wa malo ghakumanyikwa TM-B-CM

Lamba wa nyengo wa mzere wa fuvu-umboni wa malo TM-B-CR

Chivundikiro cha ViŵaroUkaboni wa maji Lamba la Nyengo LinearChigaŵaTM-BF

Chigaŵa cha lamba wa nyengo wakukhora wa ku Europe TM-EB

Kasi ni vigaŵa wuli vya vigaŵa vya mzere?

Ma module gha mzere ghangagaŵika kuyana na vigaŵa nga ni umo vikuchitikira, mtundu wa galimoto, na umo vikupangikira. Mitundu yakupambanapambana yili na kusiyana kukuru pa umo yikuchitira na ivyo vikuchitika. Magulu ghake ghali nga ni agha:

1. Kugaŵika na nthowa ya kuthandazgirako (nthowa yakugaŵira iyo yikugwiriskirika nchito chomene)

1). Chigaŵa cha mzere cha sikiru

Kugwiriskira ncito sikuruwu nga ni cigaŵa cakuzirwa ca kutumizga, kwenda kwakuzungulira kukusinthika kuŵa kwenda kwa mzere kwizira mu kuŵika pamoza sikuruwu na mtedza.

Mtundu wa chigaŵa:

Mpira screw module: Mpira ukugwira ntchito nga ni chinthu chapakati, na kutumizga kwakukwana kwa 85% -95% na kugomezgeka kwapachanya (kubudika kwakuŵika malo Kuchepera panji kuyana na ± 0.01mm), kwakwenelera kwa vithuzithuzi vyakwenelera nga ni vipangizo vya semiconductor na vipangizo vyakuyezga.

Trapezoidal screw module: kuseŵera kwakukhozga kwa 20% -40%, mtengo wakucepa na kujijara (nkhongono -kuzima anti kugwa), kwakwenelera kwa katundu wakulemera wa liwiro lakucepa (nga ni mapulatifomu ghakukwezga na vipangizo vya ŵanthu ŵambura nkhondo).

Vinthu ivyo vikuwoneka: Nkhongono yakunyamulira katundu wankhongono (mpaka matani ghanandi), liwiro la pakatikati (kanandi likuchepera panji likuyana na 1m / s), na kurongosora mwakukwana.

2). Kuyendeska lamba wakuyana

Mota iyi yili na lamba wakukolerana, pulley, na sitima yakulongozgera, ndipo yikupangiska kuti pulley yizingilire, ndipo lamba wakukolerana wakupangiska kuti slider yiyenderenge mu mzere wakunyoloka.

Vinthu: Kuchimbira mwaluŵiro (mpaka 2 - 5m / s), ulendo utali (ungagaŵika mpaka 10m panji kujumphirapo), mtengo wakucepa kuluska ma module gha screw, kweni kurongosora kwakucepa (kubudiska kwa kuŵika ± 0.1-0.5mm), kwakwenelera kutumizga mwaluŵiro (nga ni makina ghakusankhirapo equiment, laserp).

3). Mota ya mzere yakuyendeska mzere

Kwambura vigaŵa vyakutumizga makina, kwenda kwa mzere kukulongozgeka mwaluŵiro na nkhongono ya magesi ya stator na rotor.

Vinthu: Kulongosora kwakukwana (kubudika kwakuŵika malo Kucepera panji kwakuyana na ± 0.001mm), kucimbira kukuru (mpaka 50m / s 2), kuvunda yayi, umoyo utali wa uteŵeti, kweni mtengo ukuru (3-5 nyengo za vigaŵa vyakukhozga), kukhumba dongosolo lakukhozga la scenarios la semico-end lakuzizima, suitable kuyezga.

4). Chigaŵa cha mzere cha rack na pinion kutumiza

Moto ukupangiska kuti giya lizingilire, ndipo giya likukolerana na rack kuti liŵe na mzere wakusunkhunyika.

Vinthu: Pafupifupi ulendo wambura kumara (rack ingagaŵika), nkhongono ya katundu wankhongono (yakwenelera kwa katundu wa msinkhu wa tani), kweni kurongosora kwakucepa (± 0.1-1mm), yakukwana kwa vipangizo vyakuzirwa (nga ni makina ghakugwiriskira ncito axis, makina ghakuru ghakusungirako).

2.Classified na mtundu wa nkhongono yakuyendeska

1). Ma module gha magesi

Kugwiriskira ncito magalimoto (magalimoto gha servo, magalimoto gha stepper, magalimoto gha DC) nga ni nkhongono na kulaŵilira luwiro na malo kwizira mu vimanyikwiro vya magesi ndico cisankho cikuru ca mafakitale ghakujiyimira paŵekha.

Uwemi: Kulaŵilira kwakukhora, kukwaniska kukwaniska kuŵika malo ghakwenelera ghakujalika-loop, na kusinthasintha kwakukwana.

2). Vigaŵa vya mzere vya mphepo

Iwo ukugwiliskirika nchito na mphepo yakufinyikizgika ndipo ukuyendeskeka na silinda kuti ŵasunkhunye slider, ndipo uli na kapangikiro kambura kusuzga ndiposo mtengo wake ngwakucepa.

Viheni: Kulongosora kwakucepa (kuthemba pa nkhongono ya mpweya, kubudika kwa malo ± 1 - 5mm), liwiro lambura kujikora, lakukwana ku vigaŵa vyapasi (nga ni vyakuchitika vyambura kusuzga vyakukankhira na kusintha).

3). Vigaŵa vya mzere wa hayidiroliki

Iwo ŵakugwiliskira ntchito mafuta gha hayidiroliki, ndipo ŵakufumiska nkhongono yikuru (mpaka matani makumi ghanandi) kwizira mu masilinda gha hayidiroliki, ndipo ghakwenelera chomene pa malo agho pali katundu wakulemera chomene nga ni vipangizo vyakupangira vitsulo na makina ghakuzirwa chomene.

Viheni: Nthowa iyi njakusuzga (yikukhumbikwira mapampu gha hayidiroliki na mapaipi), yikudontha mwaluŵiro, ndipo yikukhumbikwira ndalama zinandi kuti yipwelelereke.

3.Classified na mawonekero gha kapangidwe

1). Ma module gha mzere wa axis yimoza

Nthowa yimoza yakulongozgera mzere, kapangikiro ka compact, yingagwiliskirika nchito yekha panji kuphatikizgika mu dongosolo la ma axis ghanandi (nga ni XY cross slide table, XYZ gantry structure).

Ntchito: Kudya kwa axis yimoza kwa ma printer gha 3D na makina ghakugaŵira.

2). Ma module ghakusazgako ma axis ghanandi

Ma module ghanandi gha mzere gha axis ghakusazgana kwizira mu vikukolerana kuti ghafiske kwenda kwa planar (XY) panji kwa malo (XYZ), nga ni roboti ya Cartesian coordinate.

Kugwiriskira ncito: Kugwiliskira ncito vinthu vinandi vyakupangira mizere ya kuwungana kwakujiyimira paŵekha na kulaŵilira nthowa ya ma roboti ghakuwotcha.

3). Vigaŵa vya mzere vyakuphatikizgika

Vigaŵa vyakutumizga, kulongozga, na kwendeska galimoto vikukolerana chomene, ndipo nyumba yikujalirika (na mlingo wakuvikilira wa IP54 panji pachanya), yakukwana ku malo ghakofya (nga ni fuvu na malo gha chinyezi).

Vinthu ivyo vikuwoneka: Ntchipusu kuŵika, vikukhumbikwa yayi kuvipwelelera, vikugwiriskirika nchito chomene pakupanga vyakurya na vipangizo vya kuwaro.

4. Kugaŵika na mlingo wa kulondola

Mlingo wakukwana: Kuŵika malo ghakwenelera Kucepera panji kuyana na ± 0.01mm, kuŵika malo ghakwenelera mwakuwerezgawerezga Kucepera panji kuyana na ± 0.005mm, nga ni vigaŵa vya mota vya mzere na vigaŵa vya mpira wa sikuruwu (mlingo wa C3), ivyo vikugwiriskirika ncito mu vipangizo vya semiconductor na vyakuwonera.

Mtundu wa mafakitale: Kuŵika malo ghakwenelera ± 0.01-0.1mm, nga ni vigaŵa vya mpira wakumanyikwa (C5 grade) na vigaŵa vya lamba vyakukolerana, ivyo vikugwiriskirika nchito pa mizere ya kupanga vinthu mwaŵene na vipangizo vya makina.

Civilian grade: Kuŵika vinthu mwakukwana Kujumpha panji kuyana na ± 0.1mm, nga ni vigaŵa vya trapezoidal screw na vigaŵa vya pneumatic, ivyo vikugwiriskirika nchito mu vithuzithuzi vyambura kumanyikwa makora nga ni mipando, milyango na mawindo.

Mfundo yikuru ya nthowa zakupambanapambana zakugaŵira vinthu ni yakuyana na ivyo vikukhumbikwa pa malo: vigaŵa vyapachanya-vyakukhozga vya mzere panji vyakuŵikamo mpira vikusankhika, vigaŵa vyapachanya- vyaluŵiro vya utali- vyakukolerana vya mtunda vikusankhika, vigaŵa vyakuŵikapo magiya ghakuzirwa panji vyakupangika na hydraulic vikusankhika, ndipo vigaŵa vyapasi vya traco}pe wakusankhika. Mukugwiriskira ncito, vigaŵa vinandi vyakugaŵika vya vigaŵa vya mzere kanandi vikusazganako kuti visankhike (nga ni "mafakitale gha magesi gha mpira wa sikiru yimoza ya axis module".