Ma Actuators gha Kuwalo Ghambura Maji

Ma linear actuators gha kuwaro ghambura maji ni vipangizo vyakuyendeska mzere ivyo vikupangika kuti viŵe mu malo ghakofya gha kuwaro nga ni chinyezi, fuvu, na vula. Outdoor Waterproof Linear Actuators zingasintha nkhongono za magesi kuŵa mzere wakusinthasintha ndipo zili na chitetezo cha IP65 panji pachanya (zinyake zingafika pa IP68), izo zingakanizga maji gha vula, mizere ya ultraviolet, kutentha kwapachanya na kwapasi, na mpweya wakuvunda, kukhozgera kuti nyengo yitali {3}do out stable.

Fundo yikuru ya Outdoor Waterproof Linear Actuators nkhugwiliskira nchito injini (kanandi injini ya DC) kuti yiyendeske sikiru panji nthowa yakutumizga magiya, kusintha kwenda kwakuzungulira kuŵa kwenda kwa mzere: torque yakufumiramo ya mota yikukhozgeka na seti ya giya yakuchepeska, iyo yikupangiska kuti sikulu yizungulire s fidut, kwenda axially, mwa ntheura kukwaniska kutambasuka na kubwerera kwa ndodo yakukankhira. Kupangika kwa maji kwa Outdoor Waterproof Linear Actuators kukutchinga nthowa zakunjilira maji kwizira mu vigaŵa vinandi vyakuŵikapo chidindo (nga ni mphete za O- na vidindo vya milomo), ndipo kukolerana kwa maji pakati pa vigaŵa vya galimoto na vyakutumizga kukupangiska kuti chivikiliro chiŵe chiwemi chomene.

Apa, tikulongosora lamba wakuyendeska IP65 Maji Ghakukhozga Mzere Modules,TMBF220, na data nga ni iyi:
Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Kasi mungasankha wuli ma actuators gha kuwaro ghambura maji ghakwenelera ku vigaŵa vinyake vya kugwiriskira ncito vya kuwaro?

Kusankha kwa ma actuators gha mzere ghambura maji gha kuwaro ghakwenelera kwa vigaŵa vinyake vya kugwiriskira ncito vya kuwaro kukukhumba kuwunika ndondomeko ya vigaŵa vinandi mwakuyana na mikhaliro ya cilengiwa, ivyo vikukhumbikwa pa nchito, na ivyo vikukhumbikwa pa nyengo yitali- vyakugomezgeka vya nyengo yitali. Ivi ni ndondomeko zikuru zakusankhirapo na ivyo mukwenera kughanaghanirapo:

1.Kulongosora masuzgo ghakuru gha malo gha kuwaro
Kupambana kwakuzirwa mu vithuzithuzi vya kuwaro kuli mu kuvunda kwa malo, ndipo nchakukhumbikwa dankha kumanya "chifukwa cha kufinyikizgika kwa malo" cha malo na kuyana na nkhongono zakuvikilira mwakuyana na .

Mlingo wa kunjilirapo kwa maji:
Usange mukukumana na maji gha vula pera (nga ni vyakuvikilira zuŵa vya kuwaro), msinkhu wa kuvikilira wa IP65 (kukanizga kuponya maji ghapasi-) ngwakukwana;
Usange kujibika kwa nyengo yichoko-kukhwaskika (nga ni vipangizo vyakumalira na malo agho ghakuchitika vula), IP67/IP68 yikukhumbikwa (IP67 yingabizgika kwa nyengo yichoko ndipo IP68 yingagwira ntchito pasi pa maji kwa nyengo yitali);
Usange pali kuseŵera kwa maji ghakukhozga chomene (nga nkhukoma matenda gha mu greenhouse ya ulimi), kukhozgera kwakusazgikira kwa chiphaso cha "anti high-pressure water impact" (nga ni kulondezga ISO 20653 high-mayeso ghakupopera maji ghakukhozga chomene) kukukhumbikwa.

Vyakuvunda vyakuvunda:
Pamphepete mwa nyanja / Sitima Scene (Mchere Spray Kuwola): Pakwamba chikwenera kupelekeka ku zitsulo zambura zimbiri (316 vinthu) vigaŵa vyakutumizga + chipolopolo cha aluminiyamu (pamwamba pa anodizing yakukhora + fluorocarbon coating), kupeŵa zitsulo za carbon panji aluminiyamu wamba;
Nthowa ya ulimi (kusefukira kwa mankhwala ghakukoma vinyama/feteleza): Sankhani vinthu vyakujalira ivyo vikutondeka kukhwaskika na makemikolo (nga ni mphete zakujalira za labala za EPDM m’malo mwa labala wa nitrile);
Malo ghakuwonekera kuwaro kwa mafakitale (mafuta/fuvu): Nchakukhumbikwa kugwiliskira nchito fuvu-proof scraper na labyrinth seal kuti vigaŵa vileke kuvwara pamanyuma pa kusakanizga vigaŵa na maji.
 

Kutentha na kuwala kwa UV:
Malo ghakutentha chomene (nga ni mapopa): Sankhani ma mota ghakuzizima chomene- (kutentha kwakugwira ntchito -20℃~80℃panji pachanya) kuti vikumba vya pulasitiki vyambura kumanyikwa vileke kuŵa vyakuvunda chifukwa cha kuchekura kwa UV (nylon panji ASA yakukhozgeka na fiber ya galasi ndiyo yikutemwa);
Malo ghakuzizima chomene (nga ni malo ghakuzizima): Woneseskani kuti mafuta ghakuzizima ghakuzizipizga kutentha kwakuzizima (nga ni mafuta ghakupangika na silicon-based) ndiposo kuti vingwe vya galimoto vikuzizipizga kuzizima (kuti vileke kutondeka chifukwa cha kuzizima).

2. Kuyana na ivyo vikukhumbikwa pa ntchito: katundu, kwenda, na kulaŵilira
Malinga na ivyo vikukhumbikwa pa malo agha, longosorani makora "mfundo yakwamba ya paramita" ya actuator:
Nkhongono ya katundu wa Maji Ghakunja Kwa Linear Actuators:
Kukhumbikwira kuŵerengera "katundu weneco + chitetezo redundancy" ya chochitika. Mwachiyelezgero, para mukuyendeska chithunzithunzi cha zuŵa cha kuwaro, padera pa kulemera kwa mtenje, katundu wakusazgikira uyo wakupangika na nkhongono ya mphepo yikuru wakukhumbikwa kusazgikirapo (kanandi kusazgirako 20% -30% redundancy); Usange ni chinthu chakukwezga chakuyimilira (nga nkhuwonelera kukwezga kwa gimbal), nchakukhumbikwa kukhozgera "katundu wakukhazikika" (kunyamura katundu pa nyengo yakukwezga) na "katundu wankhongono" (nkhongono ya inertial pa nyengo yakusuntha) kuti paleke kuŵa katundu wakujumphizga uyo wakupangiska kuti ndodo yakukankhira yikhome panji kuti mota yiwotcheke.

Vigaŵa vyakusuntha vya vyakuchitiska vya mzere vyambura maji vya kuwaro:
Utali wa ulendo: ukumanyikwa mwakuyana na kukura kwa ivyo vikuchitika pa malo (nga nkhujura na kujala chingwe cha greenhouse icho chikukhumbikwira ulendo wa 500mm, na kutambasura na kubwezereska msewu wa ngalaŵa" uwo ukukhumbikwira ulendo wa 2000mm), kuŵika mtima pa kusunga 10% ad -top develoid ku
Kuchimbira na kuchimbira: Mu vithuzithuzi vya liwiro likuru- (nga nkhugubuduzga mwaluŵiro vikwangwani vya kuwaro), mota yakuchimbira chomene- na dongosolo la kutumizga lakupepuka likwenera kusankhika; Vinthu vyakukhwaskana na liwiro lapasi (nga ni kulaŵilira kwa vavu yakuthilira) vikwenera kuwoneseska kuti vikugwira ntchito makora pa liwiro lapasi (kwambura kukhwaŵa);
Nyengo yakuzgolera: Mu nyengo za ngozi (nga ni kusintha kwaluŵiro kwa vipangizo vyakuvikilira), magalimoto ghambura kugwira ntchito (nga ni magalimoto gha DC ghambura burashi) ghakwenera kusankhika kuti ghaleke kuchedwa kwamba kwa magalimoto gha asynchronous.

Nthowa yakulongozgera vyakuchitiska vinthu vyambura maji vya kuwaro:
Nkhani yipusu (nga ni batani lakulongozgera la greenhouse sunroof): Sankhani chiyelezgero chakwamba icho chili na mawonekero ghakutumizga, kukhozgera chimanyikwiro cha kukhwaskana kwakuwomira;
Vinthu vyamahara (nga ni vipangizo vya kuwaro ivyo vikukolerana na Intaneti ya Vinthu): vikukhumbikwira kuti basi yiŵe na ntchito yakudumbiskana (RS485 / Modbus panji Bluetooth / WiFi yambura waya), na vyakukolerana vyambura maji ivyo vikovwira waya wa kuwaro (nga ni mapulagi gha M12 ghakuzungulira ghambura maji, IP68 rating);
Vinthu ivyo vikukhumbikwa chomene kuti viŵe vyakuvikilirika (nga ni nthowa za pa ngalaŵa): Ma switch ghakuchepeska (mphepete ya makina+mphepete ya magesi)+kuvikilira ku katundu wakujumphizga (nkhongono zakujiyimira paŵekha-kuzima para galimoto yaima) vikukhumbikwa kuti vileke kujambulika mwangozi na kuwotcha.

3.Kughanaghanirapo vya kuŵika na kupwelelera
Kuŵika na kupwelelera suzgo la vithuzithuzi vya kuwaro likukwera chomene kuluska vithuzithuzi vya mukati, ndipo nchakukhumbikwa kupeŵa "ndalama zakubisika" pambere nyengo yindakwane:

Kuŵika kusintha kwa Maji Ghakunja Kwa Linear Actuators:
Malo ghachoko waka (nga ni malo ghachoko waka ghakuwonerapo): Sankhani kapangidwe ka compact (nga ni ndodo yakukankhira yakupindika m’malo mwa ndodo yakunyoloka), panji kupanga chiyelezgero cha stroke cha thupi la makina ghafupi;
Vinthu ivyo vikuchitika chifukwa cha kugwedezeka (nga ni makina gha pa doko): mipando yakukwezga yakugwedezeka-kugwedezeka (mapadi ghakugwedezeka gha labala) vikukhumbikwa kuti vileke kufwatuka na kutondeka kwa chidindo;
Multi axis linkage scenarios (nga ni mawoko gha roboti gha kuwaro): Woneseskani kuti malo ghakuŵikamo ghakuŵikamo mabowo ghakuyana waka gha vipangizo (nga ni ISO 15552 interfaces) kuti viŵe vyambura kusuzga kuwungana na vigaŵa vinyake.

Mtengo wakunozgera vyakupangika vyakukhozga maji vya kuwaro:
Malo ghakutali (nga ni masiteshoni ghakukhazikika gha kuwaro): Kuŵika pakwamba mapangidwe ghambura kunozga (nga ni maberingi ghakuŵikika mafuta gha umoyo wose, magalimoto ghakujalirika, palije chifukwa chakusazgako mafuta nyengo zose);
Vinthu ivyo vikuchitika pafupipafupi (nga ni vipata vya kuwaro ivyo vikujulika na kujalika maulendo ghakujumpha 100 pa zuŵa): Laŵiskani pa chigaŵa cha "umoyo wa mzere" ( Kujumpha panji kuyana na 100000 mzere uwo ukukhumbikwa) kuti muleke kuvwara mwaluŵiro malamba panji vikuŵikamo (ball sitter trazopan screws and malamba ghakukolerana ghakwenera kupangika na vinthu vya polyurethane m’malo mwa labala).

4.Verify scenario kumanyikwa: kusintha ku milandu yakuŵinya chomene
Pa vyakuchitika vinyake vyapadera vya kuwaro, kuwunika kwakusazgikira kwa "vyakukhumbikwa vyambura -vyakuzomerezgeka" kukukhumbikwa:
Vinthu ivyo vikukhumbikwa kuti vileke kuphulika: Pa vipangizo vya kuwaro mu minda ya mafuta na gasi, vipangizo ivyo vikugwira ntchito ivyo vili na chiphaso chakuti vikuphulika- (ATEX II panji IECEx) vikwenera kusankhika kuti vileke kuŵa na moto wa moto;
Nkhani ya pasi pa maji: nga ni galimoto ya chipata cha pasi pa maji, chitetezo cha IP69K + vyose vyakupangika na chisulo chambura zimbiri vikukhumbikwa, ndipo khebo yikwenera kuŵa na viŵaro vyambura maji (nga ni mtundu wa PG ulusi + O - chidindo cha mphete);
Vinthu ivyo vikukhumbikwa kuti viŵe vyambura kulemera: Pa vipangizo vyakumanyira kuwaro ivyo vikunyamulika na ma drone, thupi la aluminiyamu alloy / carbon fiber (ilo kulemera kwake kukulaŵilirika mukati mwa 1kg) likwenera kusankhika uku likukwaniska ivyo vikukhumbikwa pa katundu.

Mukudumura: Nthowa yakuwonera vinthu vitatu
1. Lembani ivyo vingachitika: longosorani makora malo (maji/kuvunda/kutentha na chinyezi), ivyo vikuchitika (katundu/stroke/liwiro), na ivyo vikukhumbikwa mwapadera (kuphulika-ukaboni/kupepuka, na vinyake);
2. Lembani parameter mzere wakufipa: mlingo wa chitetezo, katundu redundancy, na vinthu kukana dzimbiri vikukhumbikwira kukwaniska vigaŵa, m'malo mwa kulaŵiska waka pa mtengo;
3. Kukhozgera mayeso: Kuŵika pakwamba mitundu iyo yikupereka mayeso gha sampulo (nga ni kuyezgeka kwa maji ghakupopera na mchere mu viyezgelero vyakuyezgayezga) kuti muleke kugomezga waka pa matebulo gha parameter.

Kupitilira mu vigaŵa ivyo vili pacanya apa, vingakhozgeka kuti Outdoor Waterproof Linear Actuators ivyo vyasankhika vikukwaniska "kugwira ntchito mwakukhazikika kwa nyengo yitali" mu vigaŵa vinyake vya kuwaro, m'malo mwa kukwaniska waka vyakukhumbikwa vya nyengo yifupi- vyambura maji.