Nthowa ya Mota ya Linear ya Mafakitale

Nthowa ya Mota ya Linear ya Mafakitale

Dongosolo
Mafakitale mzere mota dongosolo ni mtundu wa otomatiki galimoto dongosolo iyo kugwiriskira ncito mzere mota nga ni vigaŵa vyakuzirwa vyakuyendeska, kusazgako ndondomeko zakulongozgera, vipangizo vyakumanyira, vipangizo vya makina, na vigaŵa vyakovwira, ndipo vikukhumbikwira yayi vipangizo vyakutumizga makina nga ni vingwe, malamba, magiya, etc. kupanga mzere wakukankhira kwapachanya - wakukwana, liwiro la mzere mu mafakitale.
Gawa la mugulu
Mota za mzere
Share to
Itumirani mafumbo
Kulongosora
Maparasi gha tekinoloje

Mafakitale mzere mota dongosolo ni mtundu wa otomatiki galimoto dongosolo iyo kugwiriskira ncito mzere mota nga ni vigaŵa vyakuzirwa vyakuyendeska, kusazgako ndondomeko zakulongozgera, vipangizo vyakumanyira, vipangizo vya makina, na vigaŵa vyakovwira, ndipo vikukhumbikwira yayi vipangizo vyakutumizga makina nga ni vingwe, malamba, magiya, etc. kupanga mzere wakukankhira kwapachanya - wakukwana, liwiro la mzere mu mafakitale. Kupambana na magalimoto ghakuzungulira ghakale agho ghakukwaniska kwenda kwa mzere kwizira mu nthowa zakutumizga nga ni vikuluzikulu na malamba, ghakusintha mwachindunji nkhongono za magesi kuŵa nkhongono za makina, kuchepeska kutayika na kuchedwa mu maungano ghapakati ghakutumizga, ndipo ntheura ghakukhala pa malo ghakuzirwa chomene mu mafakitale gha mazuŵa ghano.

 

Nthowa yose ya mota ya mafakitale kanandi yikusazgapo vigaŵa vikuruvikuru ivi:

Thupi la mota la mzere

Nkhongono ya dongosolo ili yingagaŵika mu chigaŵa chakuyenda na chigaŵa chakukhazikika, icho chikupanga nkhongono ya mzere kwizira mu magesi. Mitundu yakumanyikwa yikusazgapo mbale yakuphapha, U - yakuwoneka nga ni mzere, cylindrical (ndodo - yakuwoneka nga ni), na vinyake, ivyo ni vyakwenelera ku malo ghakupambanapambana ghakuŵikamo na vyakukhumbikwa vya katundu.

Nthowa yakulongozgera

kusazgapo mulaŵiliri, dalayivara, na khadi lakulaŵilira kwenda, uyo wali na udindo wa kupokera malango (nga ni malo, liwiro, kucimbira), na kulaŵilira kwenda kwa galimoto mwa kusintha vigaŵa nga ni nyengo yasono na pafupipafupi, kukhozgera pulse, analog, basi (nga ni EtherCAT, Profinet) na nthowa zinyake zakulongozgera.

Chipangizo chakumanyira zgoro

likugwiriskirika nchito pa kuwoneseska nyengo yeneco ya malo, liwiro, na vinyake vya rotor, kufiska kulaŵilira kwakujalika-loop. Vipangizo vikuruvikuru ni ŵalongozgi ŵa grating (na kugomezgeka kwa μ m) na ŵalongozgi ŵa magnetic grating (ŵakwenelera ku malo ghakofya), ndipo ndondomeko zinyake zili na encoder yowovwirika na kuzgora kwa luwiro.

Kapangidwe ka wovwiri wa makina

kusazgapo sitima zakulongozgera (nga ni sitima zakulongozgera za mzere, sitima zakulongozgera za mtanda), maziko, vibenekelero vyakuvikilira, na vinyake, ivyo vikugwiriskirika nchito kuti viwoneseske kuti msewu wa rotor ukunyoloka na kukhazikika, ndiposo kuti vizizipizge katundu na nkhongono zakukhwaska, uku vikuvikilira mota ku vinthu ivyo vikukhwaska chilengiwa cha mafakitale nga ni fuvu na kunangika kwa mafuta.

Vigaŵa vyakovwira

nga ni nthowa yakuzizimiskikira (maji -kuzizimiskika panji mphepo-kuzizimiskika, kugwiriskirika nchito pa nkhongono yikuru -kuwuskapo kutentha kwa galimoto), unyolo wakukokera khebo (kuvikilira khebo pa nyengo iyo rotor yikwenda), kusintha kwa mphaka (kukanizga kwenda mwakujumphizga), na vinyake.

 

Kulinganizga na yankho la chikhalidwe la ma mota ghakuzungulira na nthowa zakutumizga, uwemi .waNthowa ya mota ya mafakitale yikuwoneka mu:

Kulondola kwapachanya

Palije kuzomerezgeka kwa pakati pa kutumizga (nga ni kuzomerezgeka kwakuwelera kwa sikiru), pamoza na mulaŵiliri wa grating wakukwana -, kuŵika vinthu mwakukwana kungafika pa ± 0.1 μ m 1 μ m, ndipo kuŵika vinthu mwakukwana kungafika pa ± 0.01 μ m, kukwaniska ivyo vikukhumbikwa pa scenarios others, semiconductor

Liwiro likuru na kuchimbira chomene

Kuyendeskeka mwaluŵiro na rotor, na liwiro lakuzgora mwaluŵiro, liwiro likuru lingafika pa 5m / s panji kujumphirapo, ndipo liwiro lingafika pa 10g (liwiro la nkhongono yakuguza), lakukwana pakusankha liwiro lapachanya -, kudumura kwa laser na vinyake ivyo vikukhumbikwira kuti vileke mwaluŵiro.

Kukhoma chomene na kupwelelera kwakuchepa

Kuwuskapo vigaŵa ivyo vikuvunda luŵiro nga ni vikuluzikulu na malamba, kuchepeska kuvunda kwa makina na kukhumbikwa kwa kuvipwelelera nyengo zose, ndiposo kuŵa na umoyo utali, chomenechomene wakukwana ku mizere yakupanga vinthu iyo yikulutilira kugwira ntchito.

Ulendo wakusinthasintha

Utali wa stator ungasinthika mwakuyana na ivyo vikukhumbikwa, ndipo theoretically ulendo ulije mphaka (nga ni stator yitali flat motor yingakwaniska kuyenda kwa mzere wa mamita makumi), yakukwana kwa vipangizo vikuru (nga ni vipangizo vya makina gha gantry, mizere ya conveyor ya katundu).

Kufuma kwakukhazikika

Kufumiskika kwa kukankhira kuli kwakuyana waka, kwambura "kusinthasintha" kulikose mu kutumizga kwa magalimoto ghakuzungulira, ghakwenelera kwa liwiro la nyengo zose na vithuzithuzi vyakulongozga nkhongono za nyengo zose (nga ni vyakuvwara vyakwenelera na kutambasura filimu).

 

Mafakitale linear motor systems zikugwiriskirika nchito chomene mu mafakitale ghakulondezgapo chifukwa cha uwemi wawo:

Kupanga vinthu vya magesi na vya magesi

wafer kugwiliskira ntchito, chip mapaketi malo, PCB laser chiziŵizgo, etc. vikukhumbikwira nanometer ku micrometer mlingo malo malo.

Chida cha Makina

Linear axis drive ya malo ghakupangira makina ghaluŵiro chomene (nga ni makina ghakugaya na ghakugaya), kuŵika m’malo mwa vikuŵikamo vyakupangika na ŵanthu kuti ŵapangire makina makora ndiposo kuti pa malo ghaŵe ghakusalala.

Kupeleka vinthu na kusankha

High-speed transplanter mu malo ghakusungiramo katundu ghakujiyimira paŵekha na nthowa yakukankhira mu mizere yakusankha mwaluŵiro yikugwiriskira ncito luŵiro lukuru kuti yifiske kusankha mwaluŵiro.

Kupanga Laser

Dalaivala wa worktable wa laser kudumura na kuwotcha vipangizo wakuwoneseska kuti - liwiro likuru na kwenda kwakwenelera kwa laser focus.

Vipangizo vya munkhwala

Kusuntha kwa bedi kwa ma CT scanner na kutumizga sampulo ya ma analyzer gha ndopa kukukhumbikwira kuti vigwirenge ntchito makora ndiposo kuti viŵe vyakwenelera.

Vipangizo viphya vya nkhongono

lithiamu batire electrode kudula, photovoltaic galasi kugwiliskira ntchito, kusintha kwa kupanga vyakukhumbikwa vya ulendo ukuru na liwiro likuru.

 

Kupambana na "Nkhongono Kulaŵilira Nzeru Linear Motor System"

Nthowa ya mzere wa galimoto ya mafakitale ndiyo yikumanyikwa chomene pa charu chose "ndondomeko yakuyendeska mzere" iyo yikuŵika mtima pa kulaŵilira makora malo, liwiro, na kuchimbira; 'Force Control Intelligent Linear Motor System' ndiyo mtundu wake wapamwamba, uwo ukusazgirapo kuphatikizapo vimanyikwiro vya nkhongono na ndondomeko zakulongozgera nkhongono, kuŵika mtima pa kulaŵilira kwakwenelera kwa nkhongono zakufumamo (nga ni nkhongono za nyengo zose na nkhongono za malo ghakusazgako), ndipo nchakwenelera chomene ku vinthu ivyo vikukhumba nkhongono zgoro (nga ni precisionly minimalisive mu medicisive).

Mukudumura, Industrial linear motor system ndiyo yikupangiska kuti "high- linear motion yiŵe yakukwana" mu mafakitale ghakujiyimira paŵekha, ndipo kukura kwake kwa tekinoloje kwapangiska kuti paŵe kusintha kwakupanga vinthu kwa mazuŵa ghano kuti kuŵe kwakukwana na kwakukwana.

 

Apa, tikulongosora mota ya Linear, Model TML220-CR ya malo ghakutowa, na pepala la data nga ni umo vikuŵira:

Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

 

26

402

22

 

31
32
33
34
35
36
37
38

 

Mu mafakitale ghakupanga magalimoto, mafakitale linear motor system yikugwiriskirika ncito comene mu ndondomeko izo zikukhumbikwira kuti ziŵikike pa malo ghakwenelera, kuzgora mwaluŵiro, panji kwenda kwa nyengo yitali cifukwa ca mikhaliro yawo ya kurongosora makora comene, kucimbira mwaluŵiro, na kugomezgeka comene. Iwo ŵakuchita mulimo ukuru pa mizere ya kupanga vinthu mwamahara, kupanga vigaŵa vikuruvikuru, na kuwoneseska umo vinthu vikuŵira. Ivi ni vyakuchitika vyakumanyikwa vyakugwiriskira ntchito:

1. Kuwotcha mzere wakupanga otomatiki

Kuwotcha thupi la galimoto (nga nkhuwotcha pa malo / kuwotcha kwa laser kwa mafuremu, milyango, na chingwe) kukukhumbikwira kuti munthu waŵe na malo ghakwenelera chomene ndiposo kuti waŵe wakukhora. Kugwiriskira ncito ndondomeko za mota za mzere kungapangiska kuti weld yiŵe yiwemi comene ndiposo kuti yiŵe yakunozga:

Kuŵika mfuti yakuwotchera na kulaŵilira nthowa

Roboti yakuwotcha panji slider yakuwotcha iyo yikuyendeskeka na injini ya mzere yingalongozga makora X / Y / Z axis linear motion ya mfuti yakuwotcha, kukhozgera kuti malo ghakuwotchera ghakubudika gha Pafupi panji ghakuyana na ± 0.1mm na kupeŵa kuwotcha panji kuwotcha kwakupatuka (makamaka pa kuwotcha kwa vinthu viphya vya ste} el1th such and).

Kuwotcha kwakuyana kwa siteshoni zinandi

Pa mzere wakupanga weld wakusinthasintha, malo ghanandi ghakugwilira ntchito agho ghakuyendeskeka na magalimoto gha mzere ghangakwaniska kukwaniska kwenda mwaluŵiro chomene, ndipo na mgwirizano wa ma roboti, kuwotcha kwakukwana kwa malo ghanandi ghakupangika na thupi la galimoto, kuchepeska nyengo ya mzere na 30%.

Kusintha kwakupanga mwakusinthasintha

Mwaluŵiro kusintha nthowa ya kuwotcha ya mitundu yakupambanapambana ya magalimoto kwizira mu mapulogalamu, kwambura kukhumbikwa kusintha vigaŵa vyakutumizga vya makina (nga ni kusintha vikuŵikamo vya chikhalidwe), kukwaniska vyakukhumbikwa vyakupanga magalimoto gha "mitundu yinandi na magulu ghachoko".

 

2. Kupanga makina mwakukwana kwa vigaŵa

Kupanga makina gha vigaŵa vikuru vya galimoto nga ni vigaŵa vya silinda vya injini, magiya ghakutumizga, na ma diski gha mabuleki vikuthemba pa vipangizo vya makina vyapachanya-vyakukwana. Nthowa zakupangira mota za mzere zikunjilirapo pa ma screw drive ghakale, agho ghangapangiska kuti makina ghaŵe ghakwenelera na ghakugwira ntchito makora

Liwiro likuru la CNC lathe / makina ghakugaya

Nthowa ya mzere wa galimoto ya mafakitale yikulongozga mwaluŵiro tebulo la ntchito la chipangizo cha makina, kukwaniska kuyenda kwa liwiro likuru pakati pa spindle na chinthu chakugwira ntchito. Kuŵa kwakukhozga kwa pa charu chapasi kwa makina kungachepeskeka kufika pa Ra0.4 μ m panji pasi (nga ni kugaya makora kwa crankshafts ya injini), ndipo kukupeŵa viheni vya makina ivyo vikupangika na "kuzomerezga" kwa screw drive.

Nthowa yakupelekera vyakurya vya vipangizo

Mu ndondomeko nga ni silinda kuboola na silinda mutu kugaya, liwiro likuru la ma mota gha mzere (mpaka 5g) lingakwaniska kukwaniska mwaluŵiro chida kwamba kuyima, kuchepeska nyengo yambura kugwira ntchito, na kusintha chigaŵa chimoza cha makina na 20% -40%.

Kunozga vigaŵa vikuru

Pakuti mafuremu gha magalimoto, vingwe vyakukhozga galimoto, na vinyake vikuruvikuru vyakugwira ntchito, stator yitali Industrial linear motor system yingayendeska tebulo lakugwilira ntchito kuti yiŵe yakukhazikika ya mamita ghanandi, kukhozgera kuti pali kubudika kwakunyoloka kwakunozga kwa Pachoko panji kwakuyana na 0.05mm / m.

 

3. Kuwungana kwakujiyimira paŵekha na kugwiliskira ntchito

Msonkhano wa vigaŵa vya injini

Mu ndondomeko ya kusindikizga ya vigaŵa vyakwenelera nga ni mapistoni, ndodo zakulumikizga, maberingi, na vinyake, mzere wa mota - wakuyendeska mutu wakusindikizga ungakwaniska kukwaniska malo ghakusakanizgika (na nkhongono sensor), iyo yingakwaniska kulaŵilira makora malo ghakusindikizga (kubudika Kuchepera panji kuyana na nyengo yeneco) ku ± 0.01 mm chifukwa cha kufinyikizgika chomene).

Kuŵika msonkhano wa chasisi

Mu ndondomeko ya kusonkhana kwa chigaŵa cha galimoto na thupi, pulatifomu yakuŵikapo iyo yikuyendeskeka na Industrial linear motor system yingasunkhunya mwaluŵiro chigaŵa (kulemera kwa matani ghanandi) na kuyiŵika makora na thupi, na kuŵikapo mwakuwerezgawerezga kwa Kuchepera panji kwakuyana na ± 0.5mm aregnering the bo.

Kuŵika vinthu mwaluŵiro

Pakati pa mizere ya conveyor ya vigaŵa, roboti yakuŵikamo iyo yikuyendeskeka na mota ya mzere yingakwaniska kugwira na kunyamulira vinthu vyakugwira ntchito mwaluŵiro (nga ni milyango ya galimoto na vipangizo), na kuchimbira kwakujumpha 3g, ndiposo ora limoza lakuŵikamo vigaŵa vyakujumpha 1000 vyakupangika na mzere ukuru, vyakwenelera kuti vipangike.

 

4. Kuyezga na Kuwoneseska Uwemi

Nthowa yakuwonera umo magalimoto ghakuŵira, nga nkhupima kukura na kumanya ivyo vyanangika, yikukhumbikwira kuti ŵachitenge vinthu mwakukwana para ŵakwenda. Nthowa ya mota ya mzere ya mafakitale yikupereka malo ghakukhozga ghakuchitira vinthu vyakuwonera

Kuziŵa kwa vigaŵa vitatu

Mu laser scanning kumanyikwa kwa vibenekelero vya galimoto (nga ni mapanelo gha pa mulyango na vingwe vya injini), injini ya mzere yikuyendeska kafukufuku wakumanyikwa kuti yichitenge mzere wakuchimbira chomene, uwo ukuphatikizgika na axis yakuzungulira kuti yikwaniske kuwonera vyose -kuzungulira. Kuwonekera kwakukwana kungafika pa ± 0.02mm, kukhozgera kuti pakati pa chibenekelero na thupi la galimoto vikukolerana.

Kuziŵa kwakubudika kwa hub ya matayala/mabuleki

Pakuyendeska lensi yakumanyira panji chinthu chakugwira ntchito na injini ya mzere, kuwoneseska kwakuwonekera kwa liwiro lapachanya - kwa vikwangwani vya pa malo gha matayala na kuphapha kwa diski ya mabuleki kungakwaniskika, na liwiro lakuyenda lakujumpha 2m / s ndipo nyengo yakumanyira chidumbirano chimoza yikuchepeskeka ku masekondi ghambura kukwana 10.

Kuyezga batire la magesi

Mu kuyezgeka kwa magesi na kukana kwa mukati kwa vigaŵa viphya vya mabatire gha galimoto ya nkhongono, nthowa yakufufuzira iyo yikulongozgeka na dongosolo la mzere wa mafakitale yingakhwaska makora mzati wa batire na kubudika kwa malo gha Kucepera panji kuyana na ± 0.05mm, kupeŵa kuvwara kwa kufufuza panji kukhwaskana makora yayi.

 

5. Kupopera na kupwelelera malo

Kupopera thupi la galimoto panji vigaŵa (nga ni primer, penti, varnish) kukukhumba kuvwara kwakuyana waka na kulaŵilira nthowa. Nthowa za mota za mzere zingapangiska kuti mtundu wa kupopera uŵe wakuyana waka:

Kupopera roboti yakuyendeska galimoto

Nthowa ya galimoto ya mafakitale yikuyendeska mzere wakusunkhunyika wa roboti yakupopera, kulaŵilira mfuti yakupopera kuti yiyenderenge mwakuyana mu mzere wakunyoloka pafupi na galimoto, kuwoneseska kuti kupatuka kwa msinkhu wa vyakuvwara kuli pasi panji kulingana na 5 μ m (makamaka mu kupopera kwakukhota camissed na "paint s" kusinthasintha kwa kuthandazgika kwa chikhalidwe).

Kuphimba kwa magesi kwa vigaŵa

Mu mzere wa kupanga electrophoretic coating wa vigaŵa vya chassis, unyolo wakuyimika uwo ukuyendeskeka na mota ya mzere ungakwaniska kukwezga mwakusalala na kupeleka mwakuyana kwa chinthu icho ŵakugwira ntchito, kukhozgera kuti yankho la electrophoretic likukolerana mwakuyana na kukhozga ntchito yakulimbana na -dzimbiri.

 

Chidule cha Uwemi wa Kugwiriskira Ntchito

Mu kupanga magalimoto, mtengo ukuru wa mafakitale linear motor system pakuyaniska na yankho la chikhalidwe cha kutumiza (sikuruwu, lamba) ukuwoneka mu:

Kunozga umo vinthu vikupangikira

Liwiro likuru na kufulumira kukufupikiska ndondomeko, kusintha kwa nkhongono zakupanga zakukwana za mafakitale gha magalimoto gha "60-120 magalimoto pa ora".

Woneseskani kuti makina/kuwungana mwakukwana

kuwuskapo viphalizgano vyakutumizga na kuchepeska viŵelengero vya vigaŵa vyakuvunda (nga ni kugwira ntchitoso chifukwa cha kubudika kwa kuwotcha na kuwungana).

Kusintha kwakupanga mwakusinthasintha

Mwaluŵiro kusintha vigaŵa vya galimoto na kuchepeska nyengo yakusinthira mzere wa kupanga (kutumizga kwa chikhalidwe kukukhumba kusintha kwa makina, kutora mazuŵa ghanandi; kusintha kwa mota kwa mzere kwizira mu mapulogalamu, kukutora maora ghachoko waka).

Chepeskani ndalama zakunozga

Palije vigaŵa vyakutumizga ivyo vikuvwara luŵiro, kuchepeska mafuta ghakuŵikapo nyengo zose, kusintha vingwe na ntchito zinyake zakunozga, kusazgirako chiŵelengero cha kugwiliskira ntchito vipangizo na 5% -10%.

 

Na kusintha kwa mafakitale ghakupanga magalimoto ku "magetsi na vinjeru" (nga nkhupanga makora mabatire ghaphya gha galimoto na magalimoto), ndondomeko ya kugwiriskira ncito kwa mafakitale gha mzere wa magalimoto ghazamusazgikiraso na kuŵa yimoza mwa tekinoloje yikuru yakunozga vigaŵa vyakupanga ma automation.

 

 

Tag yakutentha: dongosolo la mota la mafakitale, China wakupanga dongosolo la mota la mafakitale, wakupeleka, fakitare

Itumirani mafumbo
Lumikizanani nase

Mungaŵaphalira pa foni, pa email panji pa fomu iyo ili musi umu. Nkhwantha yithu yizamuyowoya namweso nyengo yichoko waka.

Lumikizanani sono!