Rack ya mzere na Pinion Drive

Rack ya mzere na Pinion Drive

Dongosolo
Linear Rack and Pinion Drive ni nthowa yakutumizga makina iyo yikusintha kwenda kwakuzungulira kuŵa kwenda kwa mzere kwizira mu kutumizga kwa meshing kwa magiya na viŵiya. Nthowa iyi yili na mikhaliro ya kapangikiro kambura kusuzga, katundu mulara, na stroke yitali, ndipo ni yankho lakumanyikwa la kufiska mzere ukuru - mu mafakitale ghakujiyimira paŵekha. Kugwiliskirika ntchito chomene mu mafakitale agho ghakukhumbikwira kuti mzere uŵe wakukwana na wakunozga.
Gawa la mugulu
Rack Na Pinion Vigaŵa vya Mzere
Share to
Itumirani mafumbo
Kulongosora
Maparasi gha tekinoloje

Linear Rack and Pinion Drive ni nthowa yakutumizga makina iyo yikusintha kwenda kwakuzungulira kuŵa kwenda kwa mzere kwizira mu kutumizga kwa meshing kwa magiya na viŵiya. Nthowa iyi yili na mikhaliro ya kapangikiro kambura kusuzga, katundu mulara, na stroke yitali, ndipo ni yankho lakumanyikwa la kufiska mzere ukuru - mu mafakitale ghakujiyimira paŵekha. Kugwiliskirika ntchito chomene mu mafakitale agho ghakukhumbikwira kuti mzere uŵe wakukwana na wakunozga.

 

Skapangilo na fundo yakugwilira ntchitowaRack ya mzere na Pinion Drive ni ivi:

Rack

Kanandi chigaŵa chakukhora cha makona ghatatu icho chili na mino ghakugaŵika mwakuyana pambali (kuyana na mtundu wa mino gha giya), chingaŵikika mwakukhazikika panji kugwiliskirika ntchito nga ni chigaŵa chakusuntha.

Vinthu ivi vikupangika chomene na vitsulo vyakukhora chomene (nga ni vitsulo vya mtundu wa 45 na vitsulo vya aloyi), ndipo pasi pake vikuzimika kuti vileke kuvunda. Mu vigaŵa vinyake, zitsulo zambura zimbiri panji mapulasitiki gha uinjiniya ghakugwiriskirika nchito (kwa katundu wakupepuka na vyakukhumbikwa vyakulimbana na dzimbiri).

Giya ya pinion

Giya yichoko iyo yikukolerana na mtundu wa mino gha rack kanandi yikulumikizgika ku shaft yakufumiramo ya mota yakuyendeska (nga ni servo motor panji stepper motor), ndipo yikupangiska kuti rack yiyenderenge (panji kwenda pamoza na rack iyo yene) kwizira mu kuzungulira.

Kapangidwe ka mtundu wa mino kakwenera kuyana na rack (nga ni mino ghakuwongoka na mino gha helical), ndipo mino gha helical ghangachepeska vyakukhwaskana na kuthandazga na kupangiska kuti viŵe vyakusalala.

Vigaŵa vyakovwira

Nthowa yakulongozgera (nga ni sitima yakulongozgera ya mzere, slider): yikuwoneseska kuti kwenda kwakunyoloka na kuchepeska katundu wa radial pa rack / gear.

Drive unit: mota na chipangizo chakuchepeska (usange liwiro panji torque vikukhumbikwa kusintha).

Nthowa yakupangira mafuta: mafuta panji mafuta ghakupangira kuti vichepeske kuvunda pa malo ghakugonana

Fundo yakugwilira ntchito

Para mota yikuyendeska pinion kuti yizungulire, mino gha pinion ghakukolerana na mino gha rack, kusintha kuzungulira kwa mzere kuŵa mzere wa rack (para rack yakhazikika, pinion yikwenda mu mzere wakunyoloka pafupi na rack).

Ulongozgi wa kwenda ukumanyikwa na nthowa ya kuzungulira kwa giya, ndipo liwiro likukolerana na liwiro la giya na chiŵelengero cha mino/mino ya giya (linear velocity=liwiro la giya x liwiro la mino).

 

Kulinganizga na matekinoloje ghanyake ghakutumizga mzere

Vimanyisko

Rack na Pinion Drive

Sikuruwu ya mpira

Lamba wakukolerana

Moto wa mzere

Ulendo wakukwana

Kwambura mphaka

Pafupi panji kuyana na mamita 6

Kucepera panji kuyana na mamita 20

Pafupi panji kuyana na mamita 10

Liwiro lakukwana

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Kuŵika malo mwakukwana

± 0.02 ~ 0.5 mm

± 0.005 ~ 0.05 mm

± 0.1 ~ 1 mm

± 0.001 ~ 0.01 mm

Nkhongono ya katundu

Ultra pachanya (msinkhu wa tani)

mkulu ( Pafupi panji wakuyana na matani 5), .

pakatikati ( Kuchepera panji kuyana na 200kg),

low ( Kuchepera panji kuyana na 100kg)

Ndalama zakunozga

Pasi

pakatikati

Pasi

kuchanya

 

Vinthu vinyake vyakuzirwawaRack ya mzere na Pinion Drive

Nkhongono ya stroke yitali

Rack ingatambasuka kwizira mu splicing, mwambura kusuzga kukwaniska kuyenda kwa mzere kwa mamita ghanandi kufika pa mamita makumi ghanandi, kwambura kuŵika mphaka ya utali wa nthowa zakutumizga nga ni vikuluzikulu vya mpira.

Katundu wakukwera na kukhora

Malo ghakukhwaskana na malo gha meshing ghakuru, ghakukwaniska kuzizipizga katundu wakukwera wa radial / axial, na kukhora kwakutumizga makora, ghakwenelera kwa vinthu vyakuzirwa -.

Uwemi wa liwiro

Iwo ungakwaniska kufika pa liwiro likuru la mzere (kanandi 0.1-5m / s, mitundu yinyake yingafika pa 10m / s panji kujumphirapo) ndipo yikuzgora mwaluŵiro.

Kapangilo kapusu

vigaŵa vichoko waka, ndalama zichoko zakupwelelera, kuzizipizga chomene vinthu vyakukhwaskana na chilengiwa nga ni fuvu na kutentha.

 

Mapulogalamu ghakumanyikwawaRack ya mzere na Pinion Drive

Kujiyimira paŵekha kwa mafakitale

Kusuntha kwa tebulo lakugwilira ntchito kwa vipangizo vya makina, kugwiliskira ntchito roboti ya truss.

Kusungiramo katundu

kwenda kwakuyimilira / kwakuyimilira kwa ma crane gha stacker, kusankha mzere wa mayendero.

Makina ghakuzenga

ma elevator ghakuzenga, vipangizo vyakujulira na kujala chipata.

Munda wa magalimoto

nthowa yakuŵikamo na ndondomeko yakulongozgera mizere ya kupanga magalimoto (miyelezgero yinyake).

 

 

Apa, pa lemba ili, tikulongosora chiyelezgero cha TMG170CM, na TMG170CR na parameter yaukadaulo nga ni umo vikuŵira:

Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Chiyelezgero Yayi

TMG170CM

TMG170CR

Nkhongono ya Mota (W)

750

Kuwerezgawerezga (mm)

±0.01/±0.02

Mino ya Gear

32

Kukwera kwa magiya

5

Kuchepeska chiŵelengero

1:5

1:10

Lead (mm)

32

16

Liwiro lakukwana (mm/s)

1600

800

Liwiro la Moto 3000 (rpm / mphindi)

   

Max

Longeza

Kufulumiziska Kuchepeska

Cha m'mbali

0.3G

30

90

Ima sitileti

0.3G

5

15

Kukankhira kwakupimika

98

490

Kulongozga kwa mzere (mm)

15*12.5-2

Sensa yakufumapo

Pulagi yakufumiramo

EE ({0}} SX672 (NPN- SX672P (PNP)

Mukati

EE ({0}} SX674 (NPN- SX674P (PNP)

Mtundu wakujalika

Jula

-wakujalika

 

381001

 

31
32
33
34
35
36
37
38

 

DUwemiwaRack ya mzere na Pinion Drive

Kulondola kuli kwakucepa ndipo pali kubudika kwakuwelera

Kupatukana kwa meshing pakati pa magiya na ma rack nkhwakusuzga kuwuskapo kwathunthu (nanga ni vipangizo vya pre tensioning, pangaŵa kugaŵikana pachoko waka), ivyo vikupangiska kuti paŵe viheni vyakuwelera pa nyengo yakuwelera nyuma. Kuŵika malo ghakwenelera kanandi kukuŵa pakati pa 0.1 - 0.5mm (viyelezgero vyakukwana vingafika pa 0.05mm, kweni mtengo ukukwera chomene), ndipo ivi vikupangiska kuti viŵe vyakusuzga kukwaniska vithuzithuzi vyakukwana chomene (nga ni kupanga wafer wa semiconductor).

Phokoso lakugwira ntchito ndilo likukwera

Kukhwaskika kwa makina para magiya na ma rack mesh kuzamupanga phokoso, chomenechomene pa liwiro likuru panji pasi pa katundu wakulemera; Kapangidwe ka mino gha helical kungapangiska kuti phokoso lichepeskeke, kweni likaŵa kuti lichali pachanya kuluska nthowa zakutumizga nga ni vingwe vya mpira panji ma mota gha mzere, ndipo likuyana yayi na malo agho ghakukhumbikwira phokoso likuru (nga ni vipangizo vyachipatala na ma labotale).

Vinthu vyakukhumbikwa chomene kuti viŵikike makora

Kufanana kwa rack na kupatuka kwa mtunda wa pakati pakati pa magiya kuzamukhwaska mwaluŵiro nkhongono ya meshing. Usange ŵaŵika mwambura kwenelera, vingapangiska kuti pa mtunda wa mino viŵe vyambura kusuzga, vingapangiska kuti viŵe vyambura kukhazikika, ndiposo vingapangiska kuti viŵe vyakukhoma, ndipo ivi vingapangiska kuti ndalama zakupwelelera mino ziŵe zinandi pamanyuma; Vipangizo vyaluso vikukhumbikwa kuti vipimike na kuŵikika (nga ni malo gha laser interferometer).

Ntchipusu kukhwaskika na kunangika kwa chilengiwa

Pa malo gha mino ghakuwoneka kuwaro (viyelezgero vinyake vikuŵa na vibenekelero vyakuvikilira, kweni ivi vikupangiska kuti ndalama ziŵe zinandi), ivyo vingatora fuvu, viwangwa, na vinthu vinyake vyambura kutowa, ndipo ivi vikupangiska kuti pa malo gha mino paŵe meshing yiheni panji kukhwaŵa. Vipangizo vinyake vyakuvikilira fuvu- (nga ni vibenekelero vyakukhozgeka na vyakuwuska) vikwenera kuŵikika mu malo agho muli fuvu.

Kuthemba chomene pa mafuta

Kukhweŵa pamwamba pa mino ndiko kukhweŵa kwakusuntha (m'malo mwa kukhweŵa kwakugubuduka). Usange mafuta ghakuŵikapo mafuta ghakukwana yayi, vipangiskenge kuti mino ghaŵe ghakuvunda mwaluŵiro ndiposo kuti ghaŵe na moto, ghazamufupikiska umoyo wa mino, ndipo ghakukhumbikwira kuti nyengo zose ŵasazgireko mafuta panji mafuta ghapadera gha magiya. Msinkhu wa kusamalira ukuchitika pafupipafupi kuluska wa vikuŵika vya mpira.

 

Linear Rack and Pinion Drive ni chisankho chiwemi chomene cha stroke yitali, katundu wakulemera, na vithuzithuzi vyapakati vyapachanya, ndipo vikugwiriskirika nchito chomene mu mafakitale ghakujiyimira paŵekha, makina gha uinjiniya, katundu na minda yakusungiramo katundu; Kweni mu ultra precision, low-phokoso panji malo ghakutowa, nchakukhumbikwa kusazgirako kugwiriskira ncito na nthowa zinyake zakutumizga nga ni vikuluzikulu vya mpira na magalimoto gha mzere. Pakusankha nadi, kuwunika kwakukwana kukwenera kuchitika mwakuyana na vinthu nga ni katundu, stroke, kurongosora makora, na malo.

 

 

Tag yakutentha: mzere wa rack na pinion drive, China mzere wa rack na pinion drive ŵakupanga, ŵakupeleka, fakitare

Itumirani mafumbo
Lumikizanani nase

Mungaŵaphalira pa foni, pa email panji pa fomu iyo ili musi umu. Nkhwantha yithu yizamuyowoya namweso nyengo yichoko waka.

Lumikizanani sono!