Chigaŵa cha mzere wakukhora

Compact Linear Module, iyo yikuchemekaso kuti Compact Linear Actuator, ni chipangizo cha kutumizga mzere icho chili na chigaŵa cha mzere.

Compact Linear Module kanandi yikugwiriskira ncito furemu ya aluminiyamu, iyo yikusazgako vigaŵa nga ni vilongozgo vya mzere, vyakusunkhunya, na ndondomeko zakuyendeska (nga ni vikuluzikulu vya mpira, malamba ghakukolerana, panji magalimoto gha mzere) mu buku licoko, yikutora malo ghacoko waka, ndipo yingasintha ku malo ghakuŵikamo ghakucepa. Mtundu uwu wa module uli na kuyenda kwakukwana na kuŵika malo ghakwenelera, ndipo ungakwaniska kuyenda mwakukwana kwa mzere. Compact Linear Module yikugwiriskirika nchito comene mu vigaŵa nga ni kupanga vinthu vya magesi, vipangizo vyakwenelera, vipangizo vya munkhwala, na vinyake, ndipo yingakwaniska milimo nga nkhugwiliskira nchito vigaŵa, kuŵika vinthu pa malo ghake, na kuviwunganya. Kusazgirapo apa, vigaŵa vinyake vya mzere wakukhora vikuŵaso na mikhaliro ya kugwira ntchito mwaluŵiro, kunyamura katundu wakukwana, na kukhazikika makora, ivyo vingakwaniska kukwaniska ivyo vikukhumbikwa pa nyengo zakupambanapambana zakugwira ntchito.

Apa,tikulongosora chitsulo chithu chilongozgo sitima kuŵikika mzere module,icho nchigaŵa chapachanya-chomene na chipangizo chapachanya cha mzere wakusuntha chomwe chikugwiriskirika nchito chomene mu vipangizo vyakujiyimira paŵekha. Chinthu chachikulu chake nkhuŵika vingwe vyakulongozga vya visulo (nga ni mpira panji vilongozgo vya roller) mukati mwa thupi la module, kupanga chigaŵa chakukhora na chakukolerana.

Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Apa pali kusanda kwakukwana:

Mtundu wa Chitsulo: Sitima Yakulongozgera Yakupangika -mu Vigaŵa vya Mzere. Mbale ya pansi ya chigaŵa ni chisulo , chigaŵa chakusuntha ni chisulo, ndipo mbale yakubenekelera ya mpando wakusuntha , ndipo mpando wakukhozgera ni aluminiyamu.

TK Chisulo Chilongozgo Njanji Kuzengeka-mu chigaŵa cha mzeresLongeza Kulongosora

TK Chisulo Chilongozgo Njanji Kuzengeka-mu chigaŵa cha mzeres Mlingo wa Kulondola

TK Chisulo Chilongozgo Njanji Kuzengeka-mu chigaŵa cha mzeres liwiro la max

1. Kapangidwe kakwamba
Sitima yakulongozgera ya chisulo: Kanandi ŵakugwiliskira ntchito chisulo cha carbon chromium chomene, icho chikuchizgika na kutentha na kugaya makora kuti chiŵe na katundu wakukwana na kukana kuvwara (nga ni HIWIN, THK na sitima zinyake zakulongozga za mtundu).
Sliding block/slide mpando: Wakupangika mu mpira panji rola yakuzungulira, kukwaniska kusunkhunyika kwakucepa.
Thupi la chigaŵa: Aluminiyamu panji chipolopolo cha chisulo, chingwe chakuŵikamo sitima yakulongozgera, kuvikilira sitima yakulongozgera ku kufipiskika.
Drive unit: Ingaŵa pamoza na magalimoto gha servo panji magalimoto gha stepper, ghakuyendeskeka na sikiru (sikiru ya mpira, sikiru ya rola ya mapulaneti) panji lamba wakukolerana.

2. Vinthu vyakuzirwa
Kulimba chomene: Kapangidwe ka sitima yakulongozgera ya chisulo kakukhozga chomene kukhoma kwake na kukhoma kwake, ndipo kukupangiska kuti liŵe lakukwana pa ntchito yakuzirwa - panji pa vyakuchitika vyakuchimbira chomene.
Compact: Sitima yakulongozgera iyo yili mukati yikuponoska malo, chomenechomene ku vipangizo ivyo vikuŵikamo malo ghachoko waka (nga ni vipangizo vya semiconductor, makina ghachipatala).
Kulongosora kwakukwana: Kapangidwe ka pre tightened ka sitima yakulongozgera kakuyana na sikiru yakukwana, ndipo kuŵika mwakuwerezgawerezga kungafika pa ± 0.01mm panji kujumphirapo.
Kuvikilira: Nyumba ya module yingaŵa na chibenekelero cha fuvu (nga ni chibenekelero chakuvikilira icho chikukhozgeka) kuti fuvu na chips vileke kunjira mu sitima yakulongozgera.

3. Vyakuchitika vyakugwiriskira ntchito
Vipangizo vya makina vyakwenelera: nga ni kwenda kwa magazini ya vipangizo vya malo ghakupangira makina gha CNC na kuŵika vipangizo vyakupimira.
Mzere wakupangira vinthu mwamahara: Mzere wa mzere wa woko la roboti, kugwiliskira ntchito makora mzere wakuwungana.
Vipangizo vya semiconductor: woko la roboti ilo likutumizga wafer, benchi yakugwilira ntchito ya makina ghakujambulira malibwe.
Vipangizo vyachipatala: CT scanning yakung'anamura bedi, opareshoni ya roboti yakukolerana.

4. Vigaŵa vikuru vyakusankha
Mtundu wa sitima yakulongozgera: Sitima ya mpira (katundu wakupepuka wakuchimbira chomene-) vs sitima ya Roller (yakulemera- yakulimbana na kukhwaskika).
Ulendo wa ulendo: Sankhani mwakuyana na ivyo mukukhumba nadi, na kuŵika maghanoghano pa utali wa chigaŵa icho chikuzomerezgeka (usange ntchitali chomene, mulipiro wa sag ukwenera kughanaghaniridwapo).
Mlingo wa chitetezo: IP54 (fuvu na kuphapha) panji pachanya (nga ni IP67 kwa malo ghakunyeŵa).
Nthowa yakupangira mafuta: Kuŵika mafuta nyengo zose panji nthowa yakupangira mafuta (nyengo yitali - yakukhumbikwa yayi kunozga).

5. Malo ghakunozga
Kuŵika mafuta nyengo zose: Gwiliskirani nchito mafuta agho ghali kusankhika (nga ni mafuta ghakupangika na lithiamu) ndipo musinthenge umo vikuchitikira mwakuyana na umo vikuchitikira.
Kutozga sitima yakulongozgera: Kutozga pa sitima na nsalu yambura fuvu-kuti muleke kukhwaskika na vinthu vyakukhoma.
Wonani nkhongono ya preload: Pamanyuma pa nyengo yitali-kugwiriskira ncito, sinthaniso preload ya slider kuti mphambano yileke kukura.
Chitsulo chilongozgo sitima kuŵikika mzere module uli na rigidity yikuru na kurongosora nga ni uwemi wake wakuzirwa, kupangiska kuti uŵe wakukwana kwa mafakitale viyezgelero na vikhumbo vyakukhozga vya kugomezgeka na kurongosora. Pakusankha, nchakukhumbikwa kuti muwoneseske makora vinthu nga ni katundu, luwiro, na malo, na kuŵika pakwamba mitundu yakumanyikwa makora- (nga ni HIWIN, IKO, Bosch Rexroth) kuti yikhale nyengo yitali ndiposo kuti yigwirenge ntchito makora.