Lamba wakuyendeska mzere wakusuntha

Kasi lamba Drive Linear Motion Manipulator ni vichi?

Lamba Drive Linear Motion Manipulator wakusintha kwenda kwa galimoto yakuzungulira kuŵa kusunkhunyika kwakwenelera kwizira mu kutumizga kwa lamba wa nyengo yakuyana -. Moto uwu ukuyendeska pulley ya mino iyo yikukolerana na lamba wa polyurethane-2 wakukhozgeka na chisulo. Apo pulley yikuzungulira, lamba wakwenda mu mzere ndipo wakunyamura galimoto pa sitima zakulongozgeka. Kuchita kwakukhozga uku pakati pa mino gha lamba na mino gha pulley kukuwuskapo kukhweŵa-. Chakufumapo chake ntchakusalala, chakulongozgeka makora pa ntchito zakukhumbikwa za mafakitale.

Geometry ya mano yakumanyikwa chomene ya malamba agha ni AT profile-. Profayili iyi yili na msinkhu ukuru wa mino agho ghakupereka kukana kukuru ku nkhongono zakucheka-2. Ŵanthu awo ŵakupanga vinthu ŵakupelekaso maprofayili gha HTD, STD, RPP, na MTD kuyana na ivyo vikukhumbikwa pa pulogiramu-. Kusankha kwa mtundu wa mano, lamba, na pulley diameter pamoza vikupangiska kuti module yiŵe na luso lwa kuchimbira na kuŵika vinthu mwakuwerezgawerezga-.

Kapangidwe ka Makina na Vigaŵa Vikuru

Kapangidwe ka kapangidwe kake kakulondezga kapangidwe ka modular. Vigaŵa vikuruvikuru ni lamba wa nyengo, pulley ya galimoto, pulley ya idler, msonkhano wa galimoto, vilongozgo vya mzere, na furemu yakukhora.

Lamba wa nyengo– Lamba kanandi polyurethane na zitsulo zamukati panji zingwe za Kevlar-2. Kulimbikiska uku kukuchepeska kutalika pasi pa katundu. Kukula kwa lamba kwakumanyikwa kukuyamba pa 65 mm kufika pa 110 mm-. Mapulani ghanyake ghakukwaniska kunyamura katundu wakukwana 200 kg-1.

Mapulley ghakuyendeska na Idler– Pulley yakuyendeska yikulumikizga mwaluŵiro ku shaft ya mota. Pulley ya idler yikusunga nkhongono ya lamba yakukwana-2. Mapulani ghanandi gha mazuŵa ghano ghakusazgapo vingwe vya zero-backlash kuti viŵe vyakwenelera pakuŵika malo-.

Malongozgo gha mzere- Galimoto yikukwera pa vilongozgo vya sitima panji pa ndondomeko ya matayala ya roller-21. Mabuku agha ghakupereka wovwiri na kusankha katundu uyo ​​wanganyamulika. Kusankha ndondomeko kukukhwaska kukhora, kukhweŵa, na umo dongosolo likugwilira ntchito.

Feremu– Fulemu yikugwiriskira ncito maprofayili gha aluminiyamu ghakufumiskika na T-malo ghakuphatikizgika-. Malo agha ghakovwira kuti viŵe vyambura kusuzga kuŵika masensa, malo ghakumalira, na vinyake-.

Galimoto– Galimoto panji mbale ya gantry yikulumikizga na lamba ndipo yikwenda pamoza na vilongozgo. Iwo ukupereka mawonekero ghakukwera gha tooling yakumaliya panji payload.

Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku vidiyo yithu pa Youtube:https://www.youtube.com/@ma roboti ghatali

Apa, tikulongosora Lamba Drive Linear Motion Manipulator, TMB170-CM kwa malo ghose na data nga ni umo vikuŵira:

Malo Ghakuzirwa Ghakugwiriskira Ntchito

Manipulator uyu wakuteŵetera mafakitale uko liwiro likuru na ulendo utali ndivyo vikukhumbikwa chomene-. Mapulogalamu ghake ghakukhwaska vigaŵa vinandi.

Kugwiliskira ntchito vinthu na vyakupeleka– Ndondomeko iyi yikuchitika makora chomene pa kunyamura katundu mu malo ghakupangira vinthu. Iwo ukusuntha vinthu mwaluŵiro pakati pa malo ghakugwilira ntchito na kuŵika mapallet mwakukwana. Nthowa zinandi zakwendeska galimoto za utali -zikuthemba pa tekinoloje iyi-23.

Kupakira na Kuwunganya– Munthu uyo ​​wakulongozga wakusankha mwaluŵiro-na-malo ghakugwira ntchito-23. Iwo ukuŵika vigaŵa vya msonkhano na kuŵa wakukwana. Mizere ya mapaketi kanandi yikugwiriskira ncito vipangizo vyakulongozgeka na lamba cifukwa ca luwiro lwawo na kugomezgeka-.

Ma roboti gha Gantry- Ma roboti gha Cartesian na gantry ghakugwiriskira ncito lamba wa X na Y axis kwenda -23. Unyinji wakusuntha wakuchepa ukupangiska kuti vinthu vichitikenge mwaluŵiro na kuchedwa. Multi-axis kukolerana mayendero ghakuŵa ghakugwira ntchito na tekinoloje iyi yakuyendeska.

Kusindikizga na kugaŵira– Nthowa yikuŵika mitu yakusindikizga na kugaŵira nozzles mwakukwana pa mastroke ghatali. Iwo ukusunga mtundu wakusuntha wakuyana waka kuti uŵe wakuyana waka.

Kuwotcha na Kudula– Manipulator wakulongozga mitu ya laser na nyali zakuwotchera pa nthowa zakusuzga -2. Iwo ukusunga malo ghakwenelera mu nyengo yose ya ntchito za liwiro likuru.

Data ya Uteŵeti Wakugwira Ntchito

Chimanyisko:Vinthu vyose ni vyakumanyikwa ndipo vikuthemba pa umo vinthu vikuŵikika, umo vikuŵikika, na umo vikugwilira ntchito. Nyengo zose fumbani ivyo wakupanga wakuyowoya kuti mumanye mtundu winu weneco.

Kuyezgelera Kuyezgelera: Belt Drive vs.

Ulongozgi wakusankha– Sankhani lamba drive apo pulogiramu yinu yikukhumba utali wa stroke utali (kujumpha 3 m) panji liwiro likuru (pachanya pa 2.5 m / s)--. Sankhani mpira sikiru para mukukhumba nkhongono yakukankhira, kurongosora mwakukwana, panji kukhazikika mwakuyimilira na braking-60. Sankhani linear motor apo micron-level precision na nkhongono zakukwana zikukhumbikwa, nangauli pa mtengo ukuru chomene.

Kupereŵera kwa ndondomeko na Kughanaghanira kwa Uinjiniya

Kupulikiska ivyo vikutondeka kukuwovwira ŵantchito ŵa injiniya kuti ŵasankhe vinthu mwamahara.

Kutalika kwa lamba– Malamba ghose ghakutambasuka pasi pa katundu. Elasticity iyi yikukhwaska malo ghakwenelera-. Kutalika kukuthemba pa nkhongono iyo yikugwiriskirika ncito, kukura kwa lamba, na umo vinthu vikupangikira-44. Ŵantchito ŵakwenera kulongosora ivi pakupanga ndondomeko. Kugwiriskira ncito lamba wakukhora panji malamba ghakutambasuka kukucepeska kupuvya kwa kutalika-44.

Kukhuŵazga kwa kutentha– Kusintha kwa kutentha kukusintha kukura kwa lamba. Ici cikukhwaska nkhongono na kuŵika vinthu mwakukwana. Ghanaghaniranipo vyakulongozga vya chilengiwa kuti vigwiriskike nchito makora mu malo ghakusinthasintha ghakutentha.

Kuguliska kwa utali wa stroke-– Kupwetekeka kwa nyengo yitali kukukhumba nkhongono zakukhozga chomene-2. Kutenthema kwakukulu kukuchepeska nkhongono yakunja iyo lamba wangatumizga-2. Malamba ghatali ghakusazgaposo ku unandi wa kwenda na inertia, ndipo vingakhumbikwira kuti paŵe mota yikuru-2.

Kuyimilira– Ma drive gha lamba ghakukhumbikwira ndondomeko ya mabuleki ghakuyimilira (Z-axis) mapulogalamu-. Bureki wakukanizga katundu kufuma ku kumbuyo-kuyendeska mota pa nyengo ya kutaya nkhongono-. Ici cikusazgapo kusuzga na mtengo pakuyaniska na mapulogalamu ghakukhozga.

Kukanizgika kwa katundu– Lamba drives sutu ungweru ku pakatikati katundu mapulogalamu-. Katundu wakulemera wangakhumbikwira malamba ghakuru, mafuremu ghakukhora, panji nthowa zinyake zakulongozgera-23. Nyengo zose wonani nkhongono ya katundu mwakuyana na datasheet ya katundu munyake.

Mafumbo agho Ŵanthu Ŵakufumba Kaŵirikaŵiri

Q1: Kasi ningagomezga wuli kuti nkhuwerezgawerezga kufuma ku lamba wakuyendeska mzere wakusuntha?

Kuwerezgawerezga kwakumanyikwa kukuyamba pa ± 0.03 mm kufika pa ± 0.1 mm -36-. Kusintha kwakuzomerezgeka kwambura kuzgora kwakujalika kukukwaniska ± 0.05 mm-. Viyelezgero vyakwenelera na zgoro la encoder likufika pa ± 0.03 mm-. Mtengo weneco ukuthemba pa utali wa stroke, katundu, kukhozgeka kwa lamba, na mtundu wa ndondomeko yakulongozgera. Ma stroke ghatali kanandi ghakuŵa na kulekelera kwakuwerezgawerezga-36.

Q2: Kasi ningamanya wuli kuti lamba wakukhora chomene pa ivyo nkhugwiliskira ntchito?

Muŵerengerenge nkhongono yakukhumbikwa mwakuyana na katundu uyo ​​wakugwira ntchito, kuchimbira, na kukhweŵa-. Fomula ya Fu=m × a + m × g + m × g × μ yikupereka nkhongono yose yakuzungulira-. Ŵanthu ŵanandi awo ŵakupanga vinthu ŵakupeleka matebulo ghakukhozga panji nthowa zakupimira zakukhozgeka na deflection-. Pamanyuma pa kuŵika, yendeskani dongosolo kwa nyengo yakupumulira-mu nyengo yakupumulira na -kuwoneseskaso tension-44. Kusunkhunyika kwambura kwenelera-panji kwakukhora chomene panji kwakufwatuka chomene-ndicho chikupangiska chomene kuti paŵikike-.

Q3: Kasi lamba wa nyengo wakukhalilira nyengo yitali wuli mu uteŵeti wakumanyikwa?

Umoyo wa lamba ukuthemba pa katundu, luwiro, umo wakugwilira ntchito, na kunozga. Nyengo za uteŵeti zakumanyikwa zikwamba pa maora ghakugwira ntchito vikwi vinandi m’paka vikwi khumi. Kuwoneseska nyengo zose nkhwakuzirwa. Wonani umo lamba wakuŵira mwezi uliwose na kutozga vimbundi kufuma ku mino gha lamba kotala yiliyose-. Muŵikepo lamba nyengo yeneyiyo usange mwawona kuti mino ghakuvunda, ghakuphyoka, panji ghakuvunda.

Q4: Kasi munthu uyu wangagwiliskira ntchito mapulogalamu ghakuyimilira (Z-axis)?

Enya, kweni na ndondomeko zinyake zakuvikilira. Mapulogalamu ghakuyimilira ghakukhumbikwira dongosolo la mabuleki pa mota-. Bureki yikupangiska kuti katundu waleke kugwa para nkhongono zamara-. Kwambura mabuleki, katundu wangaweleska galimoto kunyuma. Fumbani awo ŵakupanga kuti mumanye umo mungagwiriskira nchito na kukura kwa mabuleki.

Q5: Kasi ningasankha wuli pakati pa lamba wakuyendeska, mpira wa sikiru, na mota ya mzere?

Base your decision on stroke length, speed, and precision requirements-. Choose belt drive for long strokes (>3 m) or high speeds (>2.5 m / masekondi) --. Sankhani sikiru ya mpira kuti mukhozge chomene, mwakukwana, panji kugwiriskira ntchito mwakuyimilira-60. Sankhani injini ya mzere kuti yiŵe yakukwana na yakukhora chomene. Tekinoloje yiliyose yili na nkhongono zakupambanapambana; linganizgani tekinoloje na ivyo mukukhumba chomene pa pulogiramu.