Ma module gha mzere na drive ya lamba wa mino

Kasi Linear Modules na Drive ya Lamba wa Mino ni vichi?

Mutu wa mzere uwo uli na lamba wa mino ndiwo mzere wakuŵikapo malo apo kwenda kukuchitika kwizira mu lamba wa mino (wakukolerana) uyo wakuchita mino ghakuyana pa drive na idler pulleys, kukhozgera kuti nkhongono ziwemi, zambura -kusunkhunyika pakati pa mota na galimoto yakusuntha. Kuchita kwa mino-kupambana na lamba wakusalala wakukhwaskana -kukukhozgera ubwezi wakukhazikika, wakuwerezgawerezga pakati pa kuzungulira kwa galimoto na mtunda wa ulendo wa galimoto, uwo ngwakuzirwa kuti paŵe malo ghakwenelera ghakujulika-loop panji ghakujalika-loop.

Ndondomeko

Chigaŵa ichi chikusazgapo nyumba yakupangika na aluminiyamu yakulongozgera mzere, galimoto iyo yikukhozgeka pa mpira wakuzungulira panji maberingi gha roller ndipo yikukhozgeka mwakukhora ku lamba wa mino, ndiposo vingwe viŵiri vyakumasinda ivyo vili na mino ghakuyana na lamba (kaŵirikaŵiri AT, HTD, panji igedd motor atd the motor profiles) na enga. Kukhoma lamba kanandi kukusinthika kwizira mu idler pulley mount, ndipo nyumba yakujalirika kanandi yikusazgapo mzere wakusindikizga panji chibenekelero kuti nthowa yakulongozgera mukati na lamba viŵe vyambura fuvu na vinyakhe.

Kughanaghanira vyakusankha

Vinthu vinyake vikusazgapo lamba na mino (kukhwaska nkhongono ya katundu na kuŵika malo), kukura kwa lamba, nambala ya mino ya pulley (iyo yikuŵika mtunda wa mzere pa kuzungulira kwa galimoto), utali wa stroke, nkhongono ya katundu, liwiro lakukwana, na kuŵika malo ghakwenelera. Kufanana na chigaŵa cha galimoto (masitepe panji encoder counts pa kuzungulira) ku ulendo wa mzere wa pulley-pa -kuzungulira nkhwakuzirwa pakufiska chigaŵa cha malo ghakukhumbikwa mu mapulogalamu gha stepper ghakujulika -loop.

Mapulogalamu

Ma module gha mzere agho ghali na lamba wa mino ghakugwiriskirika nchito mu pick-na- malo ghakujiyimira paŵekha, CNC router na laser gantry axes, 3D printer, kupakira mzere wa kutumizga, na ntchito za fakitare zakujiyimira paŵekha izo zikukhumba mwaluŵiro, kuwerezgawerezga mzere wakusuntha wakukolerana na kuzungulira kwa galimoto.

Kughanaghanira vyakuŵika

Nyumba yakufumiskiramo yikwenera kuŵikika mwakuphapha na mwakunyoloka mu utali wake wose kuti lamba waleke kugaŵikana panji kuvwara mwakupambanapambana. Kukhoma kwa lamba kukwenera kuŵikika kuyana na mtengo uwo wakupanga wakuyowoya, ndipo mino gha pulley ghakwenera kuwoneseska kuti ghakukolerana makora kwambura kujumphilira. Mizere yakusindikizga fuvu yikwenera kuwoneseska kuti yikubenekelera vyose, ndipo kuyezgeka kwakukwana kwa stroke pasi pa katundu kukwenera kukhozgera kuti kukuchitika mwakuyana, skip-free motion pambere module yindaŵikike mu ntchito.

Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Apa, tikulongosora vyathu .Ma module gha mzere na Drive ya lamba wa mino,na data nga ni iyi:

Lamba wa nyengo ya mzere wa malo ghakumanyikwa TM-B-CM

Lamba wa nyengo ya mzere wa fuvu-umboni wa malo TM-B-CR

Mafumbo ghakufumbika

Kasi "lamba wa mino" wakung'anamurachi pakuyaniska na lamba wakuphapha wakumanyikwa?

Lamba wa mino wali na mino ghakuyana waka agho ghakukolerana na mino ghakuyana waka gha pulley, kupereka kukolerana kuwemi na kukanizga kusunkhunyika uko kungaŵapo na malamba ghakuyendeska ghakusalala-.

Kasi mtunda wa lamba ukukhwaska wuli umo module yikugwilira ntchito?

Lamba pitch yikusankha mtunda wa mino ndipo yikukhwaska mwaluŵiro nkhongono ya katundu na mtunda wa mzere uwo ukuyenda pa pulley revolution, ntheura yikwenera kuyana na vyose ivyo vikukhumbikwa pa nkhongono ya pulogiramu na kukhumba kuŵika malo.

Kasi galimoto ya lamba wa mino yingajumpha mino para yili na katundu wakulemera?

Enya, usange katundu wakujumpha nkhongono ya lamba ndipo nkhongono ya pulley njambura kukwana, kujumphiska kwa mino kungacitika, ndipo ivi vingapangiska kuti munthu waleke kusunkhunyika ndiposo kuti waleke kuŵika malo ghakwenelera-kuŵika kukura kwakwenelera na kukhozgeka kukutondeska ici.

Kasi ni maprofayili wuli gha mino agho ghakumanyikwa chomene mu malamba gha linear module?

Maprofayili ghakumanyikwa ghakusazgapo AT (trapezoidal), HTD, na GT (curvilinear) mapangidwe gha mino, chilichose chikupereka malonda ghakupambanapambana - mu nkhongono ya katundu, msinkhu wa phokoso, na kuŵika makora.

Kasi mtundu wa malo ukumanyikwa wuli mu chigaŵa cha mzere wa lamba wa mino?

Kugaŵika kukumanyikwa na sitepe ya ngodya ya mota panji kugaŵika kwa encoder pamoza na ulendo wa mzere wa pulley pa kuzungulira (kuŵikika na chiŵerengero cha mino na msinkhu), ntheura kugaŵika kwawemi kukukhumba panji kugaŵika kwapachanya-mota / encoder panji pulley yichoko.