Indekisi ya Kamera ya Compact

Kasi Index ya Kamera Yakukhozga Ntchivichi?

Compact cam indexer ni chipangizo chakuzungulira chakupangika mu envulopu yakuchepeskeka. Iwo ukusintha kuzungulira kwakunjilirapo kwakulutilira kuŵa kwa nyengo na nyengo, sitepe -kukhazikika pa kusunkhunyika mukati mwa utali wa axial ufupi na malo ghachoko ghakukwera. Nthowa ya cam yikulongozga kwenda uku. Kupambana kwa siteshoni pa makina ghakuzungulira kanandi kukuleka malo ghachoko waka ghakuŵikamo chigaŵa cha furemu ya -. Ŵantchito ŵakusankha indexer ya compact cam kuti ŵachitenge nthena. Pa chifukwa ichi, furemu ya compact yikukwana pakati pa mbale zapafupi zakugwiriskira ntchito pa masiteshoni ghanandi ghakukhozga.

Ŵanthu awo ŵakupanga vinthu ŵakufiska envulopu iyi yakucepeskeka kwizira mu nyumba yakufupikizgika, mbale ya cam ya pasi, na ndondomeko yakukhora ya bearing. Pa nyengo iyi, nthowa ya cam ya mukati, ndondomeko ya ŵalondezgi, na tebulo la index vikusunga fundo yimoza yakugwira ntchito nga ni indexer ya cam yakumanyikwa-frame. Ntheura, indexer ya cam ya compact yikupereka nchito yose ya indexing yakuzungulira kwambura utali wa axial wa unit yakumanyikwa. Nkhani iyi yikulongosora ng’anamuro, kapangikiro ka kapangikiro, na ndondomeko yakusankhira vimanyikwiro vya compact cam kufuma ku fundo ya uinjiniya wakutowa.

Apa Mu lemba ili, tikulongosora 80 DE Cam Indexers kufuma ku TallMan Robotics.

Kweniso mukupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku vidiyo yithu pa Youtube:https://www.youtube.com/@ma roboti ghatali

Kupanga kapangidwe ka vinthu na vigaŵa vyakuzirwa

Indexer ya cam ya compact yikuphatikizapo cam ya barrel, mndandanda wa ŵalondezgi ŵa cam, tebulo la index, na nyumba yapasi -. Barrel cam yikunyamura vigaŵa vitatu-vigaŵa vyakupangika na makina pamoza na utali wa axial wakufupikizgika. Nthowa iyi yakufupikizgika ya groove yikuchepeska utali wose wa chigaŵa cha shaft yakunjilirapo. Ntheura, siteji yose ya galimoto yikutora malo ghachoko waka gha axial kuluska chigaŵa cha cam chakumanyikwa.

Mulondezgi waliyose wa cam wakukwera mukati mwa groove na kupeleka nkhongono ku thebulu la index. Kusazgirapo apa, mtunda wa ŵalondezgi ukucepa mu kapangilo kacoko, ndipo mtunda uwu wakucepa ukusunga msinkhu wa tebulo la index mukati mwa mtunda ucoko. Tebulo la indekisi likunyamura mzere wakufumiramo, ndipo mzere uwu ukukhala pa mtanda wakuwonda uwo ukusankhika kuti uŵe wakukhora mukati mwa chigaŵa cha mtanda wakuwonda -.

Nyumba yikuzingilizga chomene vigaŵa ivi. Iwo ukusazgaposo flange yakukwera ya galimoto yakunjilirapo mwaluŵiro mu kuponya kukuru. Kuphatikiza uku kukuwuskapo buraketi ya adaputala yapadera. Maberingi ghakujalirika na chidindo cha labyrinth chakukhora vikuvikilira msewu wa mukati ku fuvu na vinthu vinyake ivyo vili mu selo yakuzingilizga ntchito.

Kukhoma kwa Torque na Kukwezga Kwakulongozgeka-Kukwezga

Indexer ya cam yakukhora yikukwaniska nkhongono ya torque yakukhumbikwa mwa kukhozga nthowa ya katundu pakati pa wakulondezgapo wa cam na shaft yakufumiramo. Mikono ya nyengo yifupi ya mukati yikupereka nkhongono mwaluŵiro kuluska mikono yitali iyo yikusangika mu chigaŵa cha standard-frame unit. Ntheura, furemu yakukhora yingafumiska torque yakuzirwa nangauli yili na chigaŵa chichoko cha mtanda-.

Kukwera kwakulongozgeka-kukwezga galimoto kukuchepeskaso envulopu yose. Shaft yakunjilirapo yikuzomerezga servo motor flange mwaluŵiro, ndipo kukolerana uku mwaluŵiro kukuwuskapo gearbox panji siteji ya lamba iyo yikusangika mu mapulani ghanyake gha indexer. Chifukwa cha ichi, msonkhano ukutaya chigaŵa chimoza chakusuntha, ndipo kuchepeska uku kukuchepeska inertia yakuzungulira pa siteji yakunjilirapo. Mwakuyana waka, servo motor yikuzgora mwaluŵiro pa nyengo ya kucimbira na kucepeska vigaŵa vya index yiliyose.

Kulaŵilira kwa Backlash nako kukusanga phindu kufuma ku ndondomeko yakukhora ya mukati. Ŵalondezgi ŵa cam awo ŵali kuŵikika pakwamba ŵakukolerana na mtenje wa groove nyengo zose. Ntheura, compact cam indexer yikusunga malo ghakuwerezgawerezga nanga ni mukati mwa envulopu yake yakucepeskeka ya kapangikiro.

Khalani - Mzere wa Index mu Furemu Yakukhora

Index ya compact cam yikulondezga ndondomeko yimoza ya dwell-index nga ni unit yakumanyikwa. Pa nyengo yakukhalamo, msewu wa cam ukusunga tebulo la index kuti lileke kwenda. Pa nyengo iyi, shaft yakunjilirapo yikulutilira kuzungulira. Pamanyuma, pa nyengo ya index, groove yikuyendeska thebulu kwizira mu ngodya yakukhazikika yakuzungulira.

Umoyo wa cam wakufupikizgika ukusintha mzere wakuchimbira pachoko waka pakuyaniska na cam yitali ya barrel. Ntheura ŵantchito ŵakukhozgera dankha msinkhu wa nkhongono na torque pa siteshoni iyo ŵakukhumba. Pamanyuma ŵakumalizga kusankha furemu yakukhora. Ma curve ghakusinthika gha sine motion ghakulutilira kuŵa ghakukhumbikwa. Profayili iyi yikuchepeska jerk mukati mwa ulendo wa cam ufupi uwo ukusangika mu nyumba zakukhozga.

Kugwiriskira ncito kwa vinthu mu mafakitale ghakujiyimira paŵekha

Compact cam indexers yikuwoneka pa makina agho ghali na malo ghakukhozga pasi na malo ghakukhozga gha pa siteshoni. Bench-maselo ghakuwungana ghapachanya ghakugwiriskira nchito malo ghachoko waka kuti ghaŵe na masiteshoni ghanandi ghakuzungulira mukati mwa envulopu yimoza ya ntchito. Mizere yakuwungana ya magesi yikuŵika vimanyikwiro vyakukwana pa mapulatifomu gha masiteshoni ghanandi ghakuŵikamo vyakukolerana, kugaŵira, na kuwoneseska.

Maselo ghakuwunganya vipangizo vya munkhwala ghakugwiriskira nchito vimanyikwiro vya compact cam ku malo ghachokoghachoko- ghakugwiliskira ntchito vigaŵa. Nyumba yakuwonda yikuwuskapo makamera ghakuwonera ghakuzingilizga na mitu yakugaŵira mu maselo agha. Nyengo yeneyiyi pera, mizere ya mapaketi iyo yili na malo ghachoko waka ghakukhala pachanya yikuŵika mayuniti ghachokoghachoko pasi pa vipangizo vyakunyamulira vinthu ivyo vilipo. Mu nkhani yiliyose, envulopu iyo yacepeskeka yikupangiska kuti ŵantchito ŵasazgireko nkhongono ya kuŵika vimanyikwiro vyakuzungulira kwambura kupangaso chigaŵa cha makina ghakuzingilizga.

Nkharo ya Kutentha na Kugwedezeka mu Envelopu Yakuchepeskeka

Nyumba yakufupikizgika yikusintha nthowa yakutenthemera pakuyaniska na indexer ya cam yakumanyikwa -frame. Malo ghachoko waka ghakukhala pakati pa seti ya bearing ya mukati na mphepo yakuzingilizga. Ntheura, ŵantchito ŵakusankha makora nyengo iyo ŵangagwilira ntchito. Ntchito iyi yikusunga kutentha kwa mukati mukati mwa mlingo wakupimika wa mafuta na vinthu vyakusindikizga. Kulutilira kugwira ntchito mwaluŵiro -mu furemu yakukhora ntheura kukusanga phindu kufuma ku nyengo yifupi yakukhala -ku -index ratio kuwoneseska pa nyengo ya kuyezgeka kwakwamba kwa makina.

Nkharo ya kugwedezeka nayo yikupambanako pachoko mu kapangidwe ka compact. Mufupi wa cam groove ukupanga steeper kufulumira kwakukwerera pa ngodya yimoza ya index na nyengo ya kuzungulira. Ndipouli, tighter wakulondezga preload na stiffer index tebulo vikususkana na steeper slope iyi. Pa chifukwa ichi, indexer ya compact cam yakumanyikwa makora-yikusunga nyengo yakukhazikika yakuyana waka na unit ya furemu ya - pa liwiro la index lapakati. Ŵantchito ŵa sayansi ŵachali kukhozgera nyengo iyi yakukhazikika pa makina ghakupokelera ŵalendo. Fixture misa na kukwera stiffness vyose vikukhwaska siginecha yaumaliro ya kugwedezeka.

Vinthu vyakuzenga nyumba na vyakuŵikapo

Nyumba za Compact cam indexer zikugwiriskira nchito chisulo chiwemi-chisulo panji chipolopolo cha chisulo chakukhoma. Vinthu ivi vikukhozga chomene bearing bore kulekelera mukati mwa mtanda wakuwonda-chigaŵa. Chigaŵa cha khoma lakuwonda chikukhumbikwira kuti chiŵe chakukhora mwakukwana kuti chileke kupatuka pasi pa katundu wa tooling. Ntheura, awo ŵakupanga vinthu ŵakusazgapo nthiŵatiŵa zakuzingilizga bore la bearing na flange yakukwera kwambura kusazgirako envulopu yose.

Mawonekero ghakukwera mweneko kanandi ghakusazgapo regista ya ŵakwendeska ndege kuphatikizapo ndondomeko ya mabatani. Rejista iyi ya ŵakwendeska ndege yikuŵika pakati pa indexer ya compact mwaluŵiro pa nyengo ya kuŵika. Pa chifukwa ichi, ŵasayansi ŵakuŵika chigaŵa ichi pa furemu ya makina ghakupokelera ŵalendo kwambura ndondomeko yakuŵika chimanyikwiro cha dial-. Mawonekero ghakukwera ghakuwerezgawerezga ghakupangiskaso kuti kusinthika kwa unit kuŵe kwambura kusuzga pa nyengo yakunozga. Indexer yiphya ya compact yikuwira mu regista yimoza ya ŵakwendeska ndege na ndondomeko ya mabatani.

Injiniya nawo ŵakuyaniska vyakusankha vya chidindo pa nyengo iyi. Nyumba yakukhora yikukhozgera mitundu yakuyana waka ya kukhwaskana na yambura kukhwaskana iyo yikusangika pa indexer ya cam yakumanyikwa -. Kweni, kuchepeskeka kwa radial clearance kuzingilizga shaft yakufumiramo kukukanizga vinyake vikuru-mapulani gha chidindo cha profile. Pa chifukwa ichi, ŵantchito ŵakukhozgera kuti chidindo chikukolerana mwaluŵiro. Cheke iyi njakuzirwa chomene ku malo ghakusambira panji ghakuzura na -vinthu vinandi. Mu malo agha, selo lakugwira ntchito ilo likuzingilizga likukhumba kuvikilirika chomene.

Tebulo la vyakulongosora vyaukadaulo

Tebulo ilo lili musi umu likulongosora mwakudumura mikhaliro yikuru ya kapangikiro ka indexer ya cam ya compact na indexer ya cam yakumanyikwa-frame kuti yiŵe yakuyaniskika mwaluŵiro.

Kusankha Kughanaghanira vya Ma index gha Compact Cam

Ŵantchito ŵakwamba kusankha mwa kuyezga envulopu iyo yilipo pa makina ghakupokelera ŵalendo. Utali wa axial, diameter yakukwera, na malo ghakuzingilizga masiteshoni ghapafupi vyose vikuŵika mphaka ya pachanya pa kukula kwa furemu. Pamanyuma, ŵakupenda torque na inertia ivyo vikukhumbikwa pa ngodya ya index ya cilato na nyengo ya kuzungulira.

Kukolerana kwa drive - kukwenera kuŵikikapo mtima mwaluŵiro. Ni servo motor flange yiliyose yayi iyo yikuyana na indexer ya compact mwaluŵiro. Kupatula apo, gulu lakusazga likwenera kupanga mbale yichoko ya adaputala, ndipo kusazgirapo uku kukuchepeska malo ghanyake agho ghakusungika. Paumaliro, ŵantchito ŵakukhozgera nkhongono zakunyamulira katundu wakupangika na vipangizo ivyo ŵanozga kuti ŵaŵike pa thebulu lakufumiramo. Fulemu yakukhora yikunyamura mphepete yichoko ya kapangikiro kuluska chigaŵa cha fulemu yakumanyikwa - pa mlingo wakuyana waka wa torque yakunjilirapo.

Mafumbo agho Ŵanthu Ŵakufumba Kaŵirikaŵiri

Kasi nchivichi icho chikupangiska kuti cam indexer yiŵe 'yakukhora' pakuyaniska na unit ya furemu yakumanyikwa-?

Compact cam indexer yikugwiriskira ncito nyumba yakufupikizgika, mbale ya cam ya pasi, na ndondomeko yakukhora ya bearing. Kusintha uku kukuchepeska utali wa axial na kukwezga diameter apo nthowa ya mukati ya cam, ndondomeko ya ŵakulondezga, na tebulo la index vikusunga fundo yimoza yakugwira ntchito iyo yikusangika mu chigaŵa cha standard-frame.

Kasi indexer ya cam ya compact yikupeleka nkhongono ya torque chifukwa cha kukura kwake kuchoko?

Compact cam indexer yikukhozga nthowa ya katundu pakati pa cam wakulondezgapo na shaft yakufumiramo, ndipo woko ili la nyengo yifupi likupeleka nkhongono mwaluŵiro. Pa chifukwa ichi, furemu yakukhora yingafumiska torque yakuzirwa nangauli yili na chigaŵa chichoko cha mtanda-, nangauli ŵantchito ŵakukhozgera kuti yingakwaniska kunyamura katundu wakupambanapambana uyo wakunozgeka ku siteshoni yinyake.

Chifukwa wuli direct-kukwezga galimoto pa indexer ya cam?

Kuŵika galimoto mwaluŵiro - kukupangiska kuti shaft yakunjilirapo yizomerezge flange ya servo motor kwambura gearbox panji siteji ya lamba. Ici cikuwuskapo mtundu umoza wakusuntha na kucepeskako nkhongono ya kuzungulira pa siteji yakunjilirapo, ntheura servo motor yikuzgora mwaluŵiro pa nyengo ya kucimbira na kucepeska vigaŵa vya kucimbira kwa index yiliyose.

Kasi mtundu wa cam wakufupi ukukhwaska wuli kugwedezeka na nyengo yakukhazikika?

Mufupi wa cam groove ukupanga steeper kufulumira kwakukwerera pa ngodya yimoza ya index na nyengo ya kuzungulira. Kweni, kuŵikapo mtima kwa ŵalondezgi na tebulo la index lakukhora likulimbana na msewu wakukwera uwu, ntheura indexer ya compact cam yakumanyikwa makora yikusunga nyengo yakukhazikika yakuyana waka na unit ya furemu pa liwiro la index lapakati.

Kasi ni malo wuli agho ghakwenelera chomene indexer ya kamera ya compact?

Bench-maselo ghakuwungana pachanya, mizere yakuwungana vya magesi, na malo ghakuwungana vipangizo vyachipatala vyose vikusanga phindu chifukwa cha kuchepeskeka kwa malo. Nyumba yakuwonda yikuwuskapo makamera ghakuzingilizga na mitu yakugaŵira, ndipo yikukwana mu mtunda wakukhora wa masiteshoni pa mapulatifomu gha masiteshoni ghanandi.