Tebulo lakunyamulira la Rotary

Kasi Tebulo la Kunyamulira la Rotary la Hollow ni vichi?

Tebulo lakunyamulira lakuzungulira lakuzungulira ndilo malo ghakuŵikamo ghakuzungulira ghakupangika kuzingilizga -diameter yakuzungulira -nga ni zinayi -kukhwaskana, mtanda rola, panji slewing -mtundu wakunyamura -kuphatikizgika na pakatikati kwizira {-katundu, nyengo yimoza, xi ta bore, kuzomerezga kuti makhebo, mizere ya vacuum, panji vyakuŵikapo vijumphe mu axis yakuzungulira. Kapangidwe aka kakusazgapo katundu wakukwana-kunyamura nkhongono na nthowa yakutowa, yakusinthasintha yakugwiriskira ncito pakukhumba kuŵika malo ghakuzungulira.

Ndondomeko

Tebulo ili lili na bearing yakuzungulira yakukwana iyo yikovwira tebulo lakugwilira ntchito, pamoza na galimoto yakuchepeska (giya ya mphutsi, mapulaneti, panji mota ya torque yakulongozgeka -) iyo yikupereka kwenda kwakulongozgeka kwa makona. Bore yapakati yikuchimbira mu bearing, siteji ya galimoto, na pa thebulu, kupangiska kuti pajumphe -kupitira mu waya panji kuŵika kwambura nthowa yakunja. Ma encoder ghakuwoneka ghapachanya-kanandi ghakusazgako kuti ghaŵe na zgoro la malo ghakujalika-loop, ndipo nyumba yikupangika mwakukwana-kuti yiŵe na runout yichoko pasi pa katundu.

Kughanaghanira vyakusankha

Vinthu vinyake ivyo vikupangiska kuti munthu waŵe na msinkhu wa bore, msinkhu wa katundu wakunyamulika (radial, axial, moment), kuŵika malo ghakwenelera na kuwerezgawerezga, kukhora kwa torsional, kuzgoka, liwiro la indexing, na kuzomerezgeka kuchimbira pasi pa katundu wankhongono. Pakuti bearing yikukhozgera katundu wose wakusazgikana mwaluŵiro, nkhongono zake zakupimika zikwenera kukhozgeka na kulemera kwa chinthu chakugwira ntchito, unandi wa chinthu chakukhozga, na nkhongono zakukhazikika panji zakudumura zakugwiriskira ntchito.

Mapulogalamu

Matebulo ghakuzungulira ghakuzungulira ghakugwiriskirika nchito mu viŵaro vya roboti, masiteshoni ghakuzungulira ghakulongozgera, ndondomeko ya kuwonera na kupima, makina ghakuzungulira, na semiconductor panji vipangizo vyakuwungana mwakukwana apo kukhora kwakukwana, nkhongono ya katundu wakusazgikana, na kujumpha{0}}kutozga nthowa vikukhumbikwa mu comp.

Kughanaghanira vyakuŵika

Malo ghakuŵikapo ghakwenera kuŵa ghakuphapha ndiposo ghakukhozga kuti bearing yileke kupotoloka panji kuthamanga. Mabatani gha flange ghakwenera kukhomeka mwakuyana waka pa mtanda pa ivyo vikuyowoyeka. Ŵanthu awo ŵakuŵika vinthu pa thebulu ŵakwenera kuwoneseska kuti makhebo ghakuŵikika pa malo ghakwenelera, kukhozgera kuti bearing preload na runout vikukwaniska kuzizipizga, na kuwona mphaka ya mafuta na mphaka ya katundu pambere ŵandambe kugwira ntchito.

Apa Mu lemba ili, tikulongosora mndandanda wa Hollow Drive Rotary Tebulo,

muzamuwona data sheet, vithuzithuzi vyakupanga, mavidiyo gha mayeso nga ni umo vikuŵira:

Kweniso mukupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku vidiyo yithu pa Youtube:https://www.youtube.com/@ma roboti ghatali

FAQ:

1. Kasi ni vichi ivyo vikupambana pa nkhongono ya katundu pakati pa Hollow Rotary Bearing Table ya vimanyikwiro vyakupambanapambana?
Matebulo ghakuru ghakulongosora ghakugwiriskira nchito maberingi ghakuru ghakujumpha. Ŵali na matebulo ghakufumiramo ghakukwana na ma roller ghakuru. Ici cikuzomerezga katundu wakukwera wa radial, axial, na nyengo yichoko waka. Matebulo ghachokoghachoko ghakwenelera ntchito zakupepuka-waka. Awo ŵakupanga vinthu ŵakupeleka matchati ghakupima katundu pa saizi yiliyose. Tchati chikulemba nkhongono zakukhazikika na zakusintha. Matebulo ghakuru ghakulongoraso kuti ghakukhozga chomene, kung’anamura kuti ghakupatuka vichoko waka para ghali na katundu. Nyengo zose mukwenera kuyana na ivyo mwalemba na katundu winu wapachanya, katundu wapakati yayi. Lekani kuŵika pakati pa masaizi.

2. Kasi nchito ya nyengo yitali- yakunyamulika chomene yikunanga vichi pa Tebulo la Hollow Rotary Bearing?
Kukwezga chomene kukunanga nthowa zakuchimbiramo vyakunyamulira, ndipo kukupangiska kuti paŵe vilonda (brinelling). Ivi vikupangiska kuti paŵe kugwedezeka na phokoso. Kunyamura chomene kukusazgirako mphindano na kutentha, ndipo kunanga mafuta ghakupangira mafuta. Kunyamura kukukula kuseŵera kwakujumphizga (backlash). Kuŵika malo ghakwenelera kukukhira chomene. Mu milandu yakuŵinya, ma rollers ghakung'ambika panji khola la bearing likuphwanyika. Vidindo vikutondeka chifukwa cha kupotozgeka kwa nyumba. Gome lingajambulika panji kutondeka chomene.

3. Kasi nkhongono ya katundu wa pa pulatifomu yakuzungulira ya bowo yizamucepa para yaŵikika mwakuyimilira?
Enya, kuŵika mwakuyimilira kukuchepeska nkhongono ya katundu wa axial. Nkhongono yakuguza yikusazgapo preload nyengo zose pa bearing. Hafu ya pachanya ya bearing yikunyamura katundu munandi, ndipo ivi vikupangiska kuti paŵe kugaŵika kwambura kuyana. Vinthu vyakuchepeska vikufuma pa 0.7 mpaka 0.9. Nkhongono ya nyengo yakugubuduka nayo yingacepa. Wonani buku la awo ŵakupanga kuti mumanye umo katundu wakukwelera. Pa katundu wakulemera wakuyimilira, sankhani thebulu likuru panji bearing iyo yili na mphete ya mkati yakugaŵikana. Lekani kughanaghana kuti vigaŵa vyakukhozga vikugwira ntchito.

4. Kasi pali mphambano wuli pakati pa katundu wa nyengo na nyengo na katundu wakulutilira pa kusankha?
Katundu wa nyengo na nyengo wakuzomerezga mtengo wapachanya chifukwa nyengo zakupumulira zikuwuskapo kutentha. Mungasankha tebulo lichoko usange katundu wa pamwamba ngwakufupi. Gwiliskirani nchito RMS (mizu yikung’anamura square) katundu pa mzere wa kusankha. Katundu wakulutilira wakukhumbikwira kuti waŵe mu nkhongono zakuŵikika nyengo zose. Kutentha kukuwungana nyengo zose, kunanga mafuta mwaluŵiro.

5. Kasi load inertia yikukhwaska wuli kwamba na kuleka kwa pulatifomu yakuzungulira?
Inertia yapamwamba yikukhumba torque yinandi kuti yiŵe yakuchimbira na kuchedwa. Ici cikupangiska kuti nyengo yakuzungulira yiŵe yinandi cifukwa ma ramp ghakwenera kuŵa ghatali. Inertia yikuru yikupangiska kuti paŵe viheni vyakujumphizga na kuŵika malo. Iwo ungananga magiya, vingwe, panji indexer ya cam. Kuŵerengera chiŵelengero cha inertia: katundu inertia kugaŵika na mota rotor inertia. Sungani chiŵelengero ichi pasi pa 10: 1 kwa ma servos ghakumanyikwa, panji pasi pa 5: 1 kwa kurongosora kwakukwana. Gwiliskirani nchito injini yikuru panji gearbox kuti muchepeske inertia yakugwira ntchito.