Gulu la magiya gha mapulaneti

Kasi Gulu la Mapulaneti ni vichi?

Gulu la magiya gha mapulaneti likuyowoya za magiya ghose gha mapulaneti-kaŵirikaŵiri ghatatu mpaka ghankhondi-agho ghakukolerana nyengo yimoza na magiya gha pakati gha zuŵa na magiya gha mukati ghakuzingilizga mukati mwa dongosolo la magiya gha mapulaneti. Nga ni gulu, magiya agha ghakugaŵira katundu mwakuyana mu malo ghanandi gha mesh, kupangiska kuti torque yikuru yipelekeke mu envulopu yakukhora uku ŵakugaŵana katundu wakunjilirapo mu nthowa zakuyana waka.

Ndondomeko

Giya iliyose mu gulu ili yikuŵikika pa pini yakupatulika mukati mwa chinthu chakunyamulira, ndipo yikukhozgeka na maberingi gha roller gha sindano panji ma bushing kuti yizungulirenge makora. Magiya ghakwenera kuŵa ghakuyana waka pa nambala ya mino, module, na profile kuti ŵawoneseske kuti ŵakukolerana na magiya ghose gha zuŵa na mphete. Kupambana kwa makona pakati pa mapulaneti nkhwakuzirwa chomene kuti katundu wagaŵikenge mwakuyana na kupeleka nkhongono mwambura kusuzga.

Kughanaghanira vyakusankha

Vinthu vikuru vikusazgapo unandi wa mapulaneti (mapulaneti ghanandi ghakusazgirako nkhongono ya torque kweni ghakukwezga ivyo vikukhumbikwa pakupanga), mtundu wa mino na chigaŵa chakuyana na magiya gha zuŵa / mphete, kukhora kwa vinthu na kutentha kwa kukana kuvwara, kulekelera backlash, na kukolerana kwa mafuta. Load-kugaŵana mwakukwana kukuthemba chomene pa kupanga mwakuyana mu magiya ghose mu gulu.

Mapulogalamu

Magulu gha magiya gha pa mapulaneti ghakugwiriskirika ncito comene mu vipangizo vyakucepeska magiya gha servo, vipangizo vyakucitiska roboti, vipangizo vyakutumizga magalimoto, mabokosi gha magiya gha mphepo, na vipangizo vyakujiyimira paŵekha vya mafakitale ivyo vikukhumbikwira kuti viŵe na torque yikuru, kukura kwake, na ndondomeko ya coaxial shaft.

Kughanaghanira vyakuŵika

Magiya ghose gha pa charu chapasi ghakwenera kuŵikika na mtunda wakuyana waka na kukhozgeka kuti ghakukolerana makora na magiya gha zuŵa na mphete kuti katundu waleke kugaŵika mwakupambanapambana na kuvunda mwaluŵiro. Maberingi na mapini ghakukhumbikwira kuŵikika mafuta ghakwenelera na kuŵikika pakwamba pambere ghandawunganenge. Ŵanthu awo ŵakusambira vya tekinoloje ŵakwenera kukhozgera kuti mtengo wa backlash uli mu ndondomeko na kuwoneseska usange giya lililose likuzungulira makora, kwambura kukanizgika pambere ŵandaŵikepo msonkhano wa carrier.

Pano Mu lemba ili, tikulongosora PGF yithu yakulondezgapo ya Planetary Gear Reducers, muzamuwona datasheet, mabokosi gha magiya ghakumalizgika, mavidiyo ghakuyezga nga ni umo vikuŵira:

Kweniso Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics