RV reducer,nayo wakuchemeka kuti Rotary Vector Reducer, ni chipangizo chakuzirwa chomene cha kutumizga chipangizo cha mafakitale na makina ghakwenelera, Chazgoka "mtima wakukolerana" wa vipangizo vyapachanya - vyakumapeto nga ni ma roboti gha mafakitale na vipangizo vya makina vyakwenelera chifukwa cha excelty yake, gi excellent torque density, ndipo wakumanyikwa kuti "ngale" mu munda wa makina kutumiza.
RV reducer ni nthowa yakuchepeskera ya vigaŵa viŵiri - iyo yikupangika na kutumizgika kwa magiya gha pa pulaneti na kutumizgika kwa pinwheel ya cycloidal. Ntchito yake yikuru nkhusintha mtundu wa mtundu wa mtundu wa mota kuti uŵe mtundu wa mtundu wa mtundu wa torque, na kuwoneseska kuti mtundu wa torque ukuchitika mwakukwana na kukhazikika. Kuyezgelera na vyakuchepeska vya chikhalidwe, kupambana kwake kuli mu kugwiriskira ncito meshing ya mino ghanandi kugaŵira katundu, kukwaniska kucepeska kukuru uku kukusungaso viheni vichoko waka vya kutumizga (kanandi vikucepera pa 1 arcminute kuwelera kwa viheni, ndipo vinyake vyapachanya -viyezgelero vyakukwana vingafika pa 15-30 arcconds).
RV reducer wakuchita ntchito yambura kusinthika mu ma roboti gha mazuŵa ghano gha mafakitale, Kulaŵilira kwa viŵaro vyakuzirwa nga ni chiuno, woko la pachanya, na woko la pasi la ma roboti kukuthemba pafupifupi pa RV reducers, awo ntchito zawo zikupangiska mwachindunji kuŵika malo ghakwenelera, kukhazikika kwa kwenda, na nkhongono ya katundu wa roboti. Malinga na viŵelengero, roboti ya mafakitale ya six axis kanandi yikukhumbikwira 4-6 RV reducers, iyo yikupanga pafupifupi 30% ya mtengo wose wa vigaŵa vyakuzirwa vya roboti. Ntheura, ŵakuwona kuti nchilongolero cakuzirwa comene ca umo caru cikupangira vipangizo vyapachanya comene.
Kapangidwe ka RV reducer kangawoneka nga nkhwakukhora, kweni nadi kali na vigaŵa vinandi vyakuyana waka, chomenechomene vikupangika na chigaŵa cha kunjilirapo, chigaŵa cha kuchepeska cha kutumizga, na chigaŵa cha kutuluka:
|
Chigaŵa cha kunjilirapo chikusazgapo shaft yakunjilirapo na nthowa ya gear ya mapulaneti. |
Moto ukupeleka nkhongono ku magiya gha zuŵa kwizira mu shaft yakunjilirapo, iyo yikukolerana na magiya ghanandi gha mapulaneti. Magiya gha mapulaneti pa nyengo yimoza ghakuzingilizga magiya gha zuŵa na kuzungulira paŵekha, ndipo ghakumalizga kuchepeska kwa siteji yakwamba. Sitepe iyi pakwamba yingachepeska liwiro na kusazgirako torque, kupereka nkhongono zakukhazikika zakunjilirapo za kutumizga kwa cycloidal kwakulondezgapo. |
|
Chigaŵa cha kuthandazga kwa kuchepeska ndicho chikupangiska kuti RV yiŵe yakuchepeska, iyo yili na shaft ya eccentric, gudumu la cycloidal, na gudumu la pini. |
Kuzungulira kwa magiya gha mapulaneti kukutumizgika ku magiya gha cycloid kwizira mu ma shaft gha eccentric, ndipo shaft yiliyose ya eccentric yikuyendeska magiya ghaŵiri gha cycloid agho ghali na mphambano ya phase ya 180℃kuti ghachitenge eccentric motion. Umoyo wa mano gha cycloid wheel ni cycloid curve yapadera, iyo yikupanga mino ghanandi ghakukolerana na gudumu la sindano (lo likupangika na mino ghanandi ghakugaŵika mwakuyana) ghakukhazikika pa nyumba. Pa nyengo iyo ŵakusunkhunyika, chiŵelengero cha mino agho ghakukolerana pakati pa thayara la cycloid na thayara la sindano pa nyengo yimoza chingafika pa 2/3 ya chiŵelengero chose cha mino. Iyi multi mino katundu kugaŵana kapangidwe ndiyo kiyi wake wapamwamba rigidity. |
|
Chigaŵa chakufumamo chikukwaniska nkhongono zakufumamo kwizira mu flange yakufumamo na crankshaft |
Kusuntha kwa eccentric kwa giya la cycloidal kukusinthika kuŵa kusuntha kwakuzungulira kwa flange yakufumiramo kwizira mu maberingi pa crankshaft, ndipo paumaliro pake kukupeleka nkhongono izo zajumphapo pa vigaŵa viŵiri-kuchedwa kwa katundu ku umaliro wa katundu. Mu ndondomeko yose ya kutumizga, nkhongono zikutumizgika gawo na gawo kwizira mu gear meshing, kukwaniska kuchepeska chikuru (kanandi 10-100: 1) na kuwuskapo nkhongono ya centrifugal iyo yikupangika na eccentric motion kwizira mu kapangikiro ka symmetrical, kukhozgera kuti ntchito yikugwira ntchito makora. |
Uwemi wa RV reducers uli mu kapangidwe kawo kapadera na nthowa yakupangira, ndipo mikhaliro yikuru ya luso yikuwoneka mu vigaŵa ivi:
|
Kulima kwapachanya ndiko phindu lake lakuzirwa chomene. |
Munthu uyo wakupanga mino ghanandi wakugaŵira katundu ku malo ghanandi gha mino, pamoza na vinthu vyakupangika na aloyi vyakukhora chomene (nga ni carburizing na kuzimya chisulo) na kupanga makina ghakwenelera, kuzomerezga kuti RV reducer yizizipizge katundu mukuru wa radial na axial, kusunga kukhazikika kwa robot ya mwaluŵiro na kukhazikika kwakuchepa. yimani. |
|
Kubudika kwakuwelera kwakucepa ndiko nkhwakuzirwa comene kuti vinthu viŵe pa malo ghakwenelera. |
Kubwerera kwakubudika kukung'anamura hysteresis ya shaft yakufumamo pa nyengo yakuwelera nyuma. RV reducer yikulaŵilira suzgo ili pa mlingo wakucepa comene kwizira mu kusintha kwakwenelera kwa magiya, kukhozga pambere vindaŵepo, na kusonkhana kwa zero, kukhozgera kuti kuŵika kwa roboti mwakuwerezgawerezga kungafika mukati mwa ± 0.01mm. |
|
Utali wa torque wapamwamba na kapangidwe ka compact vikupanga mtende wakukwana. |
Pansi pa buku limoza, torque yakufumiramo ya RV reducer ni 1.5-2 nyengo za reducer wa mapulaneti wamba. Ici "thupi licoko, nkhongono zikuru" cikupangiska kuti cikwaniske ivyo vikukhumbikwa pa malo ghacoko waka nga ni viŵaro vya roboti, uku cikucepeskako kulemera kwa vipangizo vyose. |
|
Kusazgilapo, |
RV reducers ili na uwemi wa umoyo utali (na nyengo pakati pa kutondeka kwa maora ghakujumpha 10000), kugwira ntchito mwakusalala (na kugwedezeka kwakucepa comene na phokoso), na kukana kwa nkhongono kwakukhwaskana, kupangiska kuti viŵe vyakusuzga kuŵika mu malo ghawo mu munda wa vipangizo vyapachanya -. |
Pano Mu lemba ili, tikulongosora vyakuchitika vya RV Reducers kufuma ku TallMan Robotics, iyo ni kampani yikuru chomene yakupanga RV Gearboxes, muzamuwona pepala la data, vithuzithuzi vyakupanga, mavidiyo nga ni ivi:
Kweniso Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
RV-E Mndandanda: Bearing Yikuru Yakupangika-mu Mtundu wa Mabokosi gha Magiya gha Cycloidal |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SE Mndandanda: Mabokosi gha magiya gha Cycloidal ghakunjilirapo flange |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-C Mndandanda: Mabokosi gha magiya gha mtundu wa Cycloidal |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SC Mndandanda: Mabokosi gha magiya gha mtundu wa Cycloidal ghakunjilirapo flange |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-N Mndandanda: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Mu mtundu wa kuthandazgika kwakukwana, ŵakuchepeska RV ŵakupanga ubwezi wa vigaŵa vitatu na ŵakuchepeska harmonic na ŵakuchepeska mapulaneti, kweni ŵali na vitumbiko vikuru mu ntchito yakuzirwa:
|
Kuchepeska vya harmonic |
RV reducers ili na kukhora kwakukwana, nkhongono yakulimbana na kukhuŵara, ndipo palije suzgo la kutopa la matayala yakusinthasintha mu harmonic reducers. Umoyo wawo wa uteŵeti ungafika pa 3-5 nyengo za ŵakuchepeska harmonic. Nangauli ŵakucepeskako harmonic ŵali na mwaŵi ucoko waka pa kupanga vinthu vichokovichoko, ŵakucepeskako RV ŵacali ŵakusankhika comene pa vigaŵa vyakukolerana vya roboti ivyo vikukhumbikwira torque yikuru na kugomezgeka comene. |
|
Ŵanthu awo ŵakuchepeska mapulaneti |
kupuvya kwa kubwerera kwa RV reducers kwachepeskeka na 80%, ndipo multi tooth meshing design yasazgirako kukhora kwake na 30%. Nangauli vyakuchepeska vya mapulaneti vikuŵa na mtengo wakucepa, vikutemwa kuvunda na mino ndipo vikucepa kurongosora makora pasi pa liwiro likuru - na katundu wakulemera, ivyo vingakwaniska yayi kukwaniska ivyo vikukhumbikwa pa nyengo yitali - vyakugwira nchito mwakukwana vya vipangizo vyapachanya-umaliro. |
|
Kuwona kwa vyakuchitika vyakugwiriskira ntchito |
RV reducers ndiyo njakwenelera pa nyengo izo zikukhumbikwira kuti ziŵe zakukhora chomene, zakukwana, ndiposo za umoyo utali. Harmonic reducers ŵakugwiriskirika nchito chomene mu katundu wakupepuka wakukwera - vithuzithuzi vyakukwana, apo ŵakuchepeska mapulaneti ŵakugwiriskirika nchito chomene pakati pa mtunda wa kuthandazga. Vitatu ivi vikovwirana kweni vingaŵa kuti vikunjilirapo yayi. |
Kasi ni vichi ivyo vikugwiriskirika nchito na mtengo wa mafakitale wa RV reducer?
|
Kugwiriskira ncito vyakucepeska vya RV kwasazgikira kufuma ku ma roboti gha mafakitale kufikira ku minda yinandi ya vipangizo vyapachanya- |
mu mtundu wa ma roboti gha mafakitale, ndicho chigaŵa chikuru cha ma roboti gha axis 6, ma roboti ghakukolerana, ma roboti gha SCARA, na vinyake, ivyo vikuchita ntchito zakuzungulira pamoza na kunyamura katundu; Mu mtundu wa vipangizo vya makina vyakwenelera, vikugwiriskirika nchito pa vigaŵa vikuru nga ni CNC turntables na servo vipangizo vyakuŵikamo kuti viwoneseske kuti makina ghakuchitika makora; Mu msika wa ndege, likugwiriskirika nchito pa satellite antenna drive, radar steering nthowa, na vinyake, ndipo lingazizipizga mayeso ghakuru gha chilengiwa; Mu mtundu wa vipangizo vyachipatala, vikugwiriskirika nchito pa ma roboti gha opareshoni na vyakuwonera makora kuti vifiske ntchito za msinkhu wa sub millimeter; Mu mtundu wa nkhongono ziphya, zikugwiriskirika nchito pa nkhongono za mphepo zakusinthasintha za msinkhu na vipangizo vyakulondezgapo vya photovoltaic kuti nkhongono zisinthike makora. |
|
Pa mlingo wa mafakitale |
kuphwanya kwa tekinoloje mu RV reducers kuli na ndondomeko yikuru yakukhumbikwa. Kwa nyengo yitali, luso ili likugwiriskirika nchito na makampani gha ku Japan nga ni Hamonaco na Sumitomo, ndipo China wakuthemba chomene pa vinthu ivyo vikufuma ku vyaru vinyake. Mu vyaka vyasonosono apa, chifukwa chakuti mabizinesi gha mu charu ichi ghali kusanga vinthu vinandi vyakukhwaskana na kafukufuku na kupanga vinthu vinyake, ntchito ya vyakuchepeska RV ivyo vikupangika mu charu ichi yikulutilira kusintha. Ici cikuswa waka yayi kuwusa kwa ŵalendo, kweni cikukhozgeraso kukura kwakujiyimira paŵekha na kwakulongozgeka kwa mafakitale gha robotics gha ku China, kucepeskako mtengo wa kupanga vipangizo vyapachanya-umaliro. |
Nga ni "mgwirizano wa nkhongono" wa vipangizo vyapachanya - vyakumalizgirapo, msinkhu wa luso lwa RV reducer ukukhwaska mwachindunji nkhongono ya kupanga vinthu mwamahara ya charu. Iwo ukusazga makora chomene, kukhora chomene, na kugomezgeka chomene kwizira mu kapangidwe ka makina kawemi chomene, kupereka yankho lakutumizga lakuzirwa kuti paŵe chitukuko cha mafakitale ghakujiyimira paŵekha. Pakuti Industry 4.0 yikuluta panthazi ndiposo kuti mafakitale ghakupanga ma robot ghakukura mwaluŵiro, ŵanthu ŵakukhumba chomene vyakuchepeska RV. Kulutilira kupanga vinthu viphya na kupanga vinthu viphya mu tekinoloje yake kuzamupangiskaso kuti vipangizo viŵe vyakwenelera chomene kuti vifiske kugwira ntchito makora, ndipo viŵe chimoza mwa vinthu vinyake vyakovwira chomene mu nyengo ya kupanga vinthu mwamahara.
Tag yakutentha: rv wakuchepeska, China rv wakuchepeska ŵakupanga, ŵakupeleka, fakitare
