Chipangizo cha Telesikopu

Kasi Manipulator wa Telesikopu ni vichi?

Telescopic manipulator ni chipangizo cha makina icho chikugwiriskira nchito nested, kutambasura vigaŵa pafupi na axes yimoza panji zinandi kuti vifike mu malo ghakukanizgika panji ghakofya, kukora panji kusuntha katundu wakulipira, na kuwufumiska-kuphatikizapo kufika kwa mzere na ntchito yakuchitira (kugwira, kupendera, kuzungulira ntchito) pa. Kupambana na mkono wakusuntha wa telesikopu uwo ukupangika kuzingilizga basic pick-and-place motion, manipulator kanandi wakuŵika mtima chomene pa uyo wakugwira ntchito panji uyo wakulongozga pa madigiri ghanandi gha wanangwa pa chida, kanandi pakugwira ntchito zambura kukhazikika, zakofya, panji zakusuzga.

Ndondomeko

Manipulator ili na phiri la pasi, boom panji woko ilo likupangika na chubu panji vigaŵa vya mtengo ivyo vikutambasuka kwizira mu silinda la hayidiroliki, sikiru ya magesi, panji khebo -na - nthowa ya pulley, ndiposo kumaliro -effector -,}mo pa msonkhano wa wrist uwo ungasazgirako kuzungulira panji kupendera pa mphepete. Kulaŵilira kungaŵa kwakulembeka (joystick / lever kwa operator-kulongozgeka na manipulators mu kugwiliskira ntchito vinthu vyakofya) panji kwakukwana kwizira mu chigaŵa cha kulaŵilira chakulongozga kutambasuka, kuŵika mkono, na kugwiliskira ntchito gripper.

Kughanaghanira vyakusankha

Vinthu vinyake vikusazgapo kufikapo kwakukwana na utali wa stowage wakubwezereska, nkhongono ya katundu wakulipira kwizira mu mzere wose wakusazgikira, nambala ya madigiri gha wanangwa pa mzere wa chipangizo, nthowa yakulongozgera (buku, semi - yakujiyimira payokha, yakupangika mwakukwana), mtundu wa nkhongono ya galimoto, na kukana kwa chilengiwa (kwa kofya, extemperature, ex{tre}me). Ivyo vikukhumbikwa kuti viŵe vyakwenelera na vyakuwerezgawerezga vikwenera kupimika na kufikapo na kulipira katundu, cifukwa kutambasuka kwa nyengo yitali kanandi kukusazgirako kupatuka kwa nsonga na kucepeska kuŵa kwakwenelera kwa malo.

Mapulogalamu

Telescopic manipulators ŵakugwiriskirika nchito pa kugwiliskira nchito vinthu vya nyukiliya (maselo ghakotcha), kuwuskako vyakuvunda vyakofya, kupanga na kupanga vinthu, kunyamura vinthu vyakuzirwa, kupanga vinthu vya pasi pa nyanja / ROV, na ndondomeko ya kusanga vinthu mu malo ghakusungiramo katundu apo katundu wakulipira wakwenera kufika, kukoleka, na kufumiskika kufuma ku malo agho munthu wangafikako yayi panji wangafikapo yayi.

Kughanaghanira vyakuŵika

Phiri la maziko likwenera kukhozgeka ku chinthu chakukhora mwakukwana kuti lileke nkhongono zakuchitira vinthu na nyengo izo zikupangika pa kutambasuka kose pasi pa katundu. Kufwatulika pafupi na nthowa yose yakutambasura/kubwezereska na kuzungulira kwa woko kukwenera kukhozgeka na vipangizo vyakuzingilizga panji makoma ghakujalira. Kupima kwa ndondomeko ya kulongozga, kuvikilira, na ntchito zakuyimika mwaluŵiro- vikwenera kuyezgeka, ndipo kuyezgeka kwa katundu wose -kufikapo kukwenera kukhozgera kupatuka kwakuzomerezgeka pambere mundaseŵezeske.

Apa tikumumanyiskani Manipulator wa Telesikopu nga ni umo vikuŵira:

Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mafumbo ghakufumbika

Kasi pali mphambano wuli pakati pa chipangizo cha telesikopu na woko lakutumizga vinthu na telesikopu?

Telescopic manipulator kanandi yikusazgapo multi-degree-ya-ufulu wakulaŵilira pa mzere wa chida (kugwira, kuzungulira, kupendera) kuti yigwiliskire ntchito katundu wambura kukhazikika panji wakofya, apo mkono wakunyamulira kanandi ukuŵa wakusuzga yayi, ukuzengeka kuzingilizga chigaŵa cha kufika chakunyoloka -pi.

Kasi vipangizo vya telesikopu vikugwiliskirika nchito na mawoko panji vikuchitika mwaŵene?

Viŵiri vyose vilipo -vikugwiriskira ncito na mawoko vikugwiriskira ncito joysticks panji levers kuti vilongozgeke mwaluŵiro mu mapulogiramu nga ni kugwiliskira ncito vinthu vyakofya, apo mitundu yakujiyimira payokha yikulondezga ndondomeko ya kusunkhunyika kwa ndondomeko yakucitira milimo yakuwerezgawerezga ya mafakitale.

Kasi nkhongono ya payload yikukhwaskika wuli na kufika kwa manipulator?

Nkhongono ya payload kanandi yikuchepa apo manipulator yikutambasuka chomene, chifukwa boom yikukumana na nyengo yikuru yakukhota na kupatuka pa kufika kose pakuyaniska na para yikubwerera nyuma.

Kasi ni mafakitale wuli agho kanandi ghakugwiriskira ncito vipangizo vyakuwonera vinthu vyakofya?

Mafakitale ghakupanga magesi gha nyukiliya, ghakupanga vyakuvunda vya radioactive, na ghakupanga makemikolo kanandi ŵakugwiliskira nchito vinthu ivyo vikuwoneka na telesikopu kuti awo ŵakugwira ntchito ŵaŵe patali na vinthu vyakofya para ŵakugwira ntchito.

Kasi ni vinthu wuli vyakuvikilira ivyo kanandi vikuŵikika mu vipangizo vyakuwonera vinthu na telesikopu?

Nthowa zakuvikilira zakumanyikwa zikusazgapo kuyima mwaluŵiro, vimanyikwiro vya katundu wakujumphizga / nkhongono kuti vileke kupwetekeka chomene, kusintha kwa mphaka ya ulendo, na kujara uko kukukanizga kugwira ntchito kuwaro kwa vigaŵa vyakukhozgeka vyakuvikilirika.