Multi Stage Planetary Gearbox ni chipangizo cha kutumizga makina chakwenelera chomene icho chikukwaniska kuchepeska viŵelengero vyapachanya, kufumiska torque yikuru, na kapangidwe kakukhora chomene mwa kulumikizga maseti ghanandi gha vigaŵa vyakutumizga magiya gha mapulaneti (ndiko kuti "masiteji") mu mzere.
Lingaliro lakuzirwa la kupanga Gearbox ya Multi Stage Planetary likuchepeska mwaluŵiro. Pa maziko gha gearbox ya pulaneti ya siteji yimoza-, siteji yiliyose ya seti ya magiya gha pulaneti yikupereka chiŵelengero chinyake cha kuchepeska. Pamanyuma pa multi-stage superposition, torque yikukhozgekaso ndipo liwiro likuchepeskeka, kukwaniska kukwaniska chiŵelengero cha kugaŵira chose (nga ni 100: 1 panji nanga ni 1000: 1 panji kujumphirapo), uku ŵakusunga kapangikiro kakukhora na kugaŵira makora. Kugwiriskira ncito comene mu vigaŵa vya mafakitale ivyo vikukhumbikwira kuti paŵe vigaŵa vinandi vyakucepeskako na nkhongono zinandi.
Multi Stage Planetary Gearbox yikukwaniska ultra-kuchepeska chiŵelengero chapachanya na torque kufumamo kwizira mu kuchepeska kwakuchepeska, uku yikusunga kapangidwe kakukhora, ndipo yikupangiska kuti yiŵe chisankho chiwemi chomene cha makina ghakuzirwa, kutumizga mwakukwana, na vyakuchitika vyakusoŵa malo. Ndipouli, kapangikiro kake kakusuzga ndiposo mtengo wake ngwakukwana, ndipo pakukhumbikwira kuti ŵaŵikepo makora pa nkhani ya masiteji, umo mino ghakuwonekera, mafuta, na vinyake. Pakuti vikukhumbikwa vyakuchepeska chiŵelengero chapasi (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Mfundo yikuru ya Multi Stage Planetary Gearbox ni mndandanda wa kuphatikiza kwa nthowa zinandi zakupangika na pulaneti yimoza. Unit yiliyose ya siteji yimoza-yikusazgapo vigaŵa vinayi vyakuzirwa: giya ya zuŵa, giya ya mapulaneti, giya ya mphete ya mkati, na chinthu chakunyamura mapulaneti (na chigaŵa chimoza na bokosi la mapulaneti la siteji yimoza).
Chinthu chakuzirwa chomene pa kugaŵira magesi pa vigaŵa vinandi chili mu nthowa yakugaŵira magesi pakati pa vigaŵa vyapafupi, ndipo kanandi pali ndondomeko ziŵiri zakumanyikwa:
|
Kapangidwe ka kapangilo |
Siteji yakunjilirapo: Giya ya zuŵa ya siteji yakwamba yikulumikizgika ku shaft yakunjilirapo ya nkhongono ndipo yikupokera nkhongono zakwamba. Siteji yapakati: yikupangika na nthowa zinandi za mapulaneti gha siteji yimoza -, na umaliro wakufumamo wa siteji yakale (kanandi wakunyamura mapulaneti panji mphete ya giya ya mukati) wakukolerana na umaliro wa kunjilirapo wa siteji yakulondezgapo (kanandi giya ya zuŵa), kukwaniska kugaŵira nkhongono sitepe na sitepe. Siteji yakufumiramo: Planetary carrier panji mphete ya mukati ya gear ya siteji yaumaliro yikulumikizgika ku shaft yakufumiramo kuti yifumye nkhongono yaumaliro pamanyuma pa kuchepeska. |
|
Fundo yakugwilira ntchito |
Pamanyuma pakuti nkhongono zatumizgika kufuma ku giya ya zuŵa la siteji yakunjilirapo, yikupangiska kuti giya la pulaneti la siteji yakwamba lizingilire, ndipo yikupeleka nkhongono ku giya la zuŵa la siteji yachiŵiri kwizira mu carrier ya mapulaneti panji mphete ya giya ya mukati; Ikani ndondomeko iyi pa mlingo wachiŵiri, kuchedweskaso na kukhozga torque; Paumaliro, nkhongono izo zikufumamo izo zajumphapo pa multi-stage deceleration zikutumizgika kwizira mu siteji yakufumamo. Mlingo uliwose ungakwaniska kukwaniska chiŵelengero chinyake cha kuchepeska (kanandi chiŵelengero chimoza -siteji yakuchepeska chiŵelengero cha 3-10), ndipo chiŵelengero chose cha kuchepeska pamanyuma pa kuŵika pa mzere unandi ndicho chikupangika na chiŵelengero cha kuchepeska cha mlingo uliwose (mwachiyelezgero, usange unit iyo yili na chiŵelengero cha kuchepeska cha 5 yikulumikizgika mu mzere, chiŵelengero chose cha kuchepeska chingaŵa {{ × } 5). |
Gearbox ya mapulaneti ghanandi yikuyaniskika na gearbox ya mapulaneti gha siteji yimoza:
|
Vigaŵa |
Bokosi la magiya la mapulaneti ghanandi |
Gearbox ya pulaneti ya siteji yimoza |
|
Kuchepeska chiŵelengero |
large (usually>10, mpaka vikwi) |
vichoko (kanandi 3-10) |
|
Kufuma kwa torque |
Kukwezga (kukwezga kwa masiteji ghanandi-) |
Pakatikati (kukwezga kwa siteji yimoza-) |
|
Buku na kulemera kwake |
Pachoko waka (kweni chikuru kuluska chimoza-siteji ya vimanyikwiro vyakuyana waka) |
Kuŵa wakukhora chomene |
|
Kutumizga makora |
Kukwera (kweni pasi pa single-siteji, kukuchepa pachoko na kukura kwa masiteji) |
Kukwera (95% -98%) |
|
Mtengo wakupangira |
Pamwamba (kapangilo ka vigaŵa vinandi -) |
Pasi |
|
Vinthu ivyo vingachitika |
Chiŵerengero chikuru cha kuchepeska, kukhumba kwa torque yikuru |
Chiŵerengero cha kuchepeska chichoko na chapakati, kukhumba kwa torque yapakati |
Apa Mu lemba ili, tikulongosora vya PGHR vithu vyakulongozgana vya Planetary Gear Reducers, muzamuwona pepala la data, mabokosi gha magiya ghakumalizgika, mavidiyo gha mayeso nga ni umo vikuŵira:
Kweniso Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Mndandanda wa Magiya Ghapachanya Ghakukwana: PGHR Siteji 1 |
|
|
|
|
Angle Yapamwamba Yakukwana Helical Gear Mndandanda: PGHR Siteji 2 |
|
|
|
Kuzirwa kwakuzirwa kwa Multi Stage Planetary Gearbox kuli mu kumazga kugaŵikana pakati pa "vyakukhumbikwa vyakuchepeska chomene" na "kapangidwe ka compact", ndipo uwemi wake ukuwoneka chomene mu:
|
Ultra yikuru kuchepeska chiŵerengero chakufumamo |
Kuchepeska kwa chiŵerengero cha gearbox ya pulaneti yimoza-siteji kanandi kukuchepeskeka na kapangidwe kake (kanandi kukujumpha 10 yayi), apo multi-siteji superposition yingakwaniska mwambura kusuzga kukwaniska makumi mpaka vikwi vya viŵerengero vyakuchepeska (mwachiyelezgero, 4-siteji kutumiza kungakwaniska kuchepeska kwa 1), vithuzithuzi vya liwiro lapasi na vya torque yikuru nga ni magesi gha mphepo na makina ghakuzirwa. |
|
Kuchuluka kwa nkhongono |
Kapangidwe ka mapulaneti mweneko kakugaŵana katundu kwizira mu magiya ghanandi gha mapulaneti, na nthowa yifupi ndiposo yakuyana yakupelekera nkhongono. Pamanyuma pa kuŵika masiteji ghanandi, yingaŵa kuti yichali kusunga buku lichoko na kulemera kwake, ndipo nkhongono zake (nkhongono zakufumamo pa buku la unit) ni zakukwana chomene kuluska mitundu yinyake nga ni mabokosi gha magiya gha parallel axis. |
|
Kutumizga kwapachanya |
Kugwira ntchito kwa gearbox ya pulaneti ya siteji yimoza - kanandi yikuŵa 95% -98%. Mu kugaŵira kwa masiteji ghanandi, nkhongono zose ni chinthu cha nkhongono za siteji yiliyose (mwachiyelezgero, unit iyo yili na nkhongono za 3-stage za 96% zili na nkhongono zose za pafupifupi 96% x 96% x 96% ≈ 88.5%), izo zichali pachanya kuluska reduction ratio yinyake the sabox gears. |
|
Kugwira ntchito kwakusalala |
Mu multi-stage transmission, magiya gha mapulaneti gha siteji yiliyose ghakugaŵika mwakuyana (kanandi 3-6), katundu wakugaŵika na magiya ghanandi, ndipo kukolerana kwa magiya gha meshing kuli pachanya, ntheura kugwedezeka na phokoso vikuŵa pasi kuluska vya siteji yimoza panji mitundu yinyake ya sameboxes. |
|
Kusinthasintha kwa kapangidwe ka modular |
Chiŵelengero cha kuchepeska chose chingasinthika mwakusinthasintha mwa kusazgirako panji kuchepeska chiŵelengero cha masiteji panji kusintha chiŵelengero cha kuchepeska kwa siteji yimoza- kuti chikwaniske ivyo vikukhumbikwa mu vigaŵa vyakupambanapambana na kuchepeska ndalama zakupangira na kupanga. |
Kugwira ntchito kwa Multi Stage Planetary Gearbox kukuthemba pa kapangikiro kakwenelera, ndipo masuzgo ghakuru agho ghakupangika na kutumizga kwa masiteji ghanandi ghakwenera kumazgika:
|
Kuŵika mtima na kuwungana mwakukwana |
Kulumikizana kwa mndandanda wa vigaŵa vinandi kukukhumba kuŵika chomene mtima pa vigaŵa vyose vya magiya, usange yayi, vipangiskenge kuti paŵe katundu wakusazgikira, kugwedezeka chomene, na kufupikiska umoyo wa uteŵeti. Kupanga makina mwakukwana (nga nkhugaya magiya, kupanga mapulaneti ghakukhozga) na kuwungana mwakukwana vikukhumbikwa kuti vileke kubudika. |
|
Kugaŵira katundu |
Katundu pakati pa vigaŵa vyakupambanapambana wakwenera kugaŵika mwakuyana kuti vigaŵa vinyake vileke kutondeka mwaluŵiro chifukwa cha katundu wakujumphizga. Mu kapangidwe, nchakukhumbikwa kulipira viheni vyakupanga kwizira mu vigaŵa vyakuyandama (nga ni vyakuyandama vya magiya gha zuŵa, vyakuyandama vya mapulaneti) panji vyakukhozga vyakukhozga kuti katundu waŵe wakuyana waka. |
|
Nkhongono ya Axial na kapangidwe ka bearing |
Usange helical panji tapered tooth design yikugwiriskirika nchito, multi-stage transmission yizamupanga nkhongono yakuwunjika ya axial, iyo yikwenera kulinganizgika mwa kuŵika makora maberingi (nga ni maberingi ghakukhwaskana na mpira, maberingi ghakukhotakhota) panji maberingi ghakukankhira kuti maberingi ghaleke kutentha chomene panji kuvunda. |
|
Kuŵika mafuta na Kutenthemeska |
Magiya ghanandi ghali na malo ghanandi ghakupangira na kutenthemeska kwakukhwaskana na kukhweŵa, ndipo ghakukhumbikwira kugwiliskira nchito nthowa zakupangira mafuta ghawemi (nga ni mafuta ghakuchichizgika) na vipangizo vyakufumiskiramo mafuta (nga ni vyakutenthemeska na vyakuzizimiska mafuta) kuti viwoneseske kuti magiya na maberingi vikugwira ntchito pa nyengo yakukwana. |
Multi Stage Planetary Gearbox yikugwiriskirika ncito comene mu minda iyo yikukhumbikwira kutumizga nkhongono mwakukhora cifukwa ca kucepeska kwawo kukuru, torque yikuru, na kapangikiro kake .
|
Vipangizo viphya vya nkhongono |
Nthowa yikuru yakulongozgera shaft ya mphepo (iyo yikukhumbikwira kuti paŵe chiŵelengero cha kuchepeska cha 100-200 kuti yisinthe kuzungulira kwakuchepa-kuzungulira kwa mphepo kuti kuŵe magesi ghakuchimbira chomene gha magesi ghakupanga magesi), chipangizo chakulongozgera cha photovoltaic. |
|
Makina ghakuzirwa chomene |
Nthowa ya slewing na kwenda galimoto ya cranes na excavators (kukhumba torque yikuru, na chiŵelengero cha kuchepeska kanandi pakati pa 50-500). |
|
Kujiyimira paŵekha kwa mafakitale |
Nthowa yakutumizgirako magalimoto ya servo, viŵaro vya roboti (vikukhumbikwira kuchepeska chomene uku vikusungika mwakukwana na kuzgora kwakuchepa). |
|
Ndege |
Nthowa yikuru yakuchepeskera ndege ya helikopita, nthowa yakusinthira nkharo ya satellite (yikukhumbikwira kugomezgeka chomene na kapangidwe kapepuka). |
|
Vipangizo vyakupangira vitsulo na migodi |
Nthowa zakuyendeska mphero zakuguziramo na zakuphwanya (zikukhumbikwira kuti zileke kukhwaskika, torque yikuru, na kulutilira kugwira ntchito). |
Multi Stage Planetary Gearbox ni chipangizo chakutumizga chomene icho chikukwaniska kuchepeska chikuru kwizira mu kulumikizgana kwa mndandanda wa vigaŵa vyakutumizga vya mapulaneti ghanandi. Uwemi wake ukuru uli pakulinganiska "kuchepeska kukuru kwa chiŵelengero cha kutuluka" na "kapangikiro ka compact", uku mukusunga torque yikuru, kukhazikika kwapachanya, na kusinthasintha kwa modular. Nangauli suzgo la kupanga na kupanga likukura kuluska la gearbox yimoza -, Multi Stage Planetary Gearbox yingakwaniska kukwaniska ivyo vikukhumbikwa chomene pa kutumizga nkhongono mu minda nga ni nkhongono ziphya, makina ghakuzirwa, na kujiyimira paŵekha, ndipo ni chigaŵa chikuru chomene mu ndondomeko za mazuŵa ghano zakutumizga nkhongono za mafakitale.
Tag yakutentha: gearbox ya mapulaneti ghanandi, China ŵakupanga magiya ya mapulaneti ghanandi, ŵakupeleka vinthu, fakitare
