Planetary Reduction Drive ni nthowa yakutumizga magesi ya makina iyo yikuthemba pa nthowa ya magiya gha pa pulaneti iyo yikukwaniska kuchepeska luwiro na kukhozga torque. Iwo ukugwiriskirika nchito comene mu vipangizo vya mafakitale ivyo vikukhumbikwira kuti viŵe vyakwenelera comene ndiposo kuti viŵe na torque yikuru. Planetary Reduction Drive yikusintha nkhongono yakunjilirapo ya torque yikuru -liwiro lapasi kuŵa nkhongono yakufumiramo torque yikuru kwizira mu kusunkhunyika kwa vigaŵa vya magiya gha mapulaneti, uku yikusunga mikhaliro ya kapangikiro ka compact na kutumizga makora. Planetary Reduction Drive ni nthowa yakutumizga makina iyo yikuthemba pa dongosolo la magiya gha pa pulaneti, chomenechomene yikugwiriskirika nchito kuti yichepeske luwiro lwa kunjilirapo na kusazgirako nkhongono yakufumiramo. Vinthu vyake vikuru vikusazgapo kunjilirapo na kufumamo kwa coaxial, nkhongono zinandi, na nkhongono zakuchepeska pa siteji zinandi
Planetary Reduction Drive yikukwaniska kuphatikizapo kwakukwana kwa chiŵelengero cha kuchepeska chomene, torque yikuru yakufumiskika, na kapangikiro ka compact kwizira mu kugaŵa katundu na kutumizga kwa coaxial kwa dongosolo la magiya gha mapulaneti, kupangiska kuti yiŵe yankho lakutemwa mu munda wa kutumizga kwapachanya -kumapeto. Nangauli likupangika na ndalama zinandi ndiposo likupangika na ndalama zinandi, kweni lili na vitumbiko ivyo vingasinthika yayi pa vinthu nga ni vyakupangapanga, vyakupangapanga vya mafakitale, magalimoto ghaphya gha nkhongono, vya ndege, na vyakupangapanga ivyo vikukhumbikwira kuti vigwirenge ntchito mwakukwana ndiposo kuti viŵe na malo ghanandi.
Kugwira ntchito kwa Planetary Reduction Drive kukuthemba pa kwenda kwa "kuzungulira + kusintha" kwa magiya gha mapulaneti, ndipo fundo ya kuchepeska na kuwonjezeka kwa nkhongono yingapulikiskika kwizira mu ndondomeko iyi:
|
Nthowa yakutumizgirako nkhongono |
Nkhongono zikupelekeka kufuma ku shaft yakunjilirapo ku giya la zuŵa, ilo likuzungulira kuti liyendeske magiya gha mapulaneti ghakuzingilizga kuti ghazingilizge axis yake; Pa nyengo yeneyiyo, chifukwa cha kukolerana pakati pa giya ya mapulaneti na mphete ya giya ya mukati yakukhazikika, nkhongono ya vyakuchitika ya mphete ya giya ya mukati yikukankhira giya ya mapulaneti kuti yizingilire giya la zuŵa pamoza na chinthu icho chikunyamura mapulaneti; Paumaliro, kwenda kwakuzungulira kwa cakunyamulira mapulaneti kukutumizgika ku katundu kwizira mu shaft yakufumiramo. |
|
Kuŵerengera kwa chiŵelengero cha kuthandazgika |
Chiŵerengero cha kuchepeska (chiŵerengero cha liwiro la kuloŵa ku liwiro lakufumamo) chikumanyikwa na chiŵelengero cha mino pa giya ya zuŵa na giya ya mphete ya mkati. Para giya ya mphete ya mkati yakhazikika, giya ya zuŵa yikunjilirapo, ndipo carrier ya mapulaneti yikufumamo, fomula ni iyi: Kuchepeska chiŵelengero=1+(nambala ya mino gha mkati mwa mphete/nambala ya mino gha zuŵa) Mwachiyelezgero, usange chiŵelengero cha mino pa giya la zuŵa ni 20 ndipo chiŵelengero cha mino pa giya ya mphete ya mkati ni 80, mbwenu chiŵelengero cha kuchepeskako ni 1+(80/20)=5, icho chikung'anamura kuti pa 5 revolutions yiliyose ya liwiro lakunjilirapo, shaft yakufumiramo yikuzungulira 1 revolution. |
|
Ubale pakati pa torque na liwiro |
Malinga na dango la kusunga nkhongono, kulekelera kutayika, nkhongono yakunjilirapo (liwiro x torque) yili pafupifupi yakuyana waka na nkhongono yakufumiramo. Ntheura, pa nyengo ya kuchepeska, apo liwiro likuchepa, torque yizamuŵa yakukhozgeka mwakuyana na chiŵelengero cha kuchepeska (torque yeneco yakufumiramo yikukhumbikwira kughanaghanira umo kuthandazgikira kukuchitikira, kanandi nkhongono yimoza -siteji ya 95% -98%). |
Apa Mu lemba ili, tikulongosora PET yithu serial Planetary Gear Reducers, muzamuwona mitundu, mabokosi ghakumalizgika, mavidiyo ghakuyezga nga ni umo vikuŵira:
Kweniso Mungaŵa ŵakupokelereka kuti muwonelere mapulojekiti ghanyake panji kuluta ku malo ghithu ghakuwonerapo mavidiyo pa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Mndandanda wa magiya gha Helical: PET |
|
|
|
Planetary Reduction Drive ni chipangizo chakuchepeska chomene icho chili na vigaŵa vya magiya gha mapulaneti nga ni mtundu wake, icho chikukwaniska "kuchepeska na kuwonjezera torque" kwizira mu kwenda kwakukolerana kwa magiya gha zuŵa, magiya gha pulaneti, chakunyamura mapulaneti, na mphete ya magiya gha mukati. Lili na uwemi wa kapangikiro ka compact, nkhongono zinandi, nkhongono zapachanya, na kugwira ntchito mwambura kusuzga.
Kufuma pa ma roboti gha mafakitale mpaka pa vipangizo viphya vya nkhongono, kufuma pa vipangizo vyakwenelera mpaka pa makina ghakuzirwa, Planetary Reduction Drive ni chipangizo chakuzirwa chomene chakukwaniska kusintha nkhongono na kulaŵilira makora mu uinjiniya wa makina gha mazuŵa ghano. Kugwira ntchito kwake kukukhwaska mwaluŵiro umo dongosolo lose la makina likugwilira ntchito makora, umo likuchitira vinthu mwakukwana, ndiposo umo likugomezgekera. Pakuti ŵasayansi ŵakupanga vinthu vyakuzirwa chomene, ŵakukhumba kuti ŵalutilire kupanga vinthu viphya vya tekinoloje kuti ŵalutilire kuŵa ŵakunozga chomene, ŵakugomezgeka chomene, ndiposo ŵakuŵa ŵakupepuka.
Tag yakutentha: Kuchepeska mapulaneti, China mapulaneti kuchepeska galimoto ŵakupanga, ŵakupeleka, fakitare
