Kutumizgika kwa RV ni mtundu wa kutumizgika uwo ukuwoneka sonosono apa, uwo ukapangika mwakuyana na kutumizgika kwa mapulaneti gha cycloidal kwa chikhalidwe. Iwo ukuthereska waka yayi kupereŵera kwa ma transmission gha cycloidal ghakumanyikwa, kweni ukuperekaso vitumbiko vinandi, kusazgapo kukura kwake, kulemera kwake, mtundu ukuru wa transmission ratio, umoyo utali, kukhazikika mwakukwana, kugwira ntchito makora chomene, na kutumizgika kwakusalala. Likupokera chidwi chomene mu charu ichi na pa charu chose. Iwo ŵakupangika na pinion ya cycloidal na carrier ya mapulaneti, RV reducer yikujilumba na vitumbiko vinandi, kusazgapo kukura kwake, kukana kukhwaskika kwakukhora, torque yikuru, kuŵika malo ghakwenelera, kugwedezeka kwapasi, na chiŵelengero chikuru cha kuchepeska. Likugwiliskirika ntchito chomene mu ma roboti gha mafakitale, vipangizo vya makina, vipangizo vyakuyezga vyaumoyo, ndondomeko ya kupokelera satellite, na vinyake. Kuyananizga na harmonic drive iyo yikugwiriskirika ncito comene mu vyakupangapanga vya ma roboti, yikupereka nkhongono zinandi comene zakutopa, zakukhozga, ndiposo zakukhala nyengo yitali. Kweniso, yikupereka kukhazikika kwakukhozga kwa backlash, mwakupambana na harmonic drives, iyo yikukumana na kunangika kukuru mu kukhozgeka kwakusuntha kwa nyengo. Ntheura, vyaru vinandi pa charu chose vikugwiriskira nchito vipangizo vyakuchepeskako RV kuti vitumizgenge vinthu vyakukwana na roboti. Ntheura, mtundu uwu wa RV reducer uli wakunozgeka kunjilirapo pachokopachoko pa harmonic reducers mu kutumizga kwa roboti kwapachanya.
